Pulse عرض Modulation (PWM) یک تکنیک به طور گسترده برای کنترل سرعت و گشتاور موتورهای الکتریکی است.این شامل تغییر منبع برق به سرعت و تنظیم ولتاژ متوسط تحویل داده شده به موتور است.

پایه های PWM برای کنترل موتور

PWM سرعت حرکتی را با تنظیم چرخه وظیفه کنترل می کند که درصد زمان سیگنال در هر چرخه است.یک چرخه وظیفه بالاتر منجر به قدرت بیشتر و سرعت حرکتی سریع تر می شود، در حالی که یک چرخه ی پایین تر قدرت را کاهش می دهد و موتور را کند می کند.

تکنیک های عملی

پیاده سازی PWM نیاز به انتخاب اجزای مناسب مانند ترانزیستورها یا مایعات برای تغییر عرضه برق به طور موثر دارد، ضروری است که یک فرکانس تعویض را انتخاب کنید که نویز الکتریکی را به حداقل برساند و از ارتعاشات حرکتی جلوگیری کند.

تکنیک های فیلتر کردن، مانند اضافه کردن یک فیلتر کم تحرک، می تواند سیگنال PWM را برای کاهش تداخل الکترومغناطیسی (EMI) هموار کند، دفع مناسب گرما برای اجزای تعویض نیز برای جلوگیری از بیش از حد گرم شدن در طول عمل بسیار مهم است.

طراحی ذهنیت

هنگام طراحی یک سیستم کنترل موتور PWM، مهم است که نوع حرکتی و ویژگی های بار را در نظر بگیرید. بارهای ورودی مانند موتورهای تولید back-EMF، که می تواند بر اجزای تعویض تاثیر بگذارد، با استفاده از دیود های بازگشتی به محافظت از مدار از ولتاژ افزایش ولتاژ کمک می کند.

علاوه بر این، میکروکنترلرها یا رانندگان محرک های حرکتی اختصاصی می توانند سیگنال های PWM را با کنترل دقیق چرخه وظیفه تولید کنند. اطمینان از زمین سازی مناسب و محافظت از آن باعث کاهش سر و صدای الکتریکی و بهبود ثبات سیستم می شود.

  • گزینه مناسب Change frequency را انتخاب کنید
  • استفاده از اجزای محافظ مانند دیود
  • فیلتر کردن برای کاهش EMI
  • اطمینان از مدیریت مناسب گرما
  • گزینه مناسب Control سخت افزار را انتخاب کنید