پیاده سازی استراتژی های ضد کاهش در کنترل کننده های PID زمانی ضروری است که سیستم های کنترل کننده با محرک هایی که محدودیت های اشباع دارند، بدون این استراتژی ها، عایق ها می توانند خطای بیش از حد را جمع آوری کنند و منجر به عملکرد ضعیف کنترل یا بی ثباتی می شوند.این مقاله در مورد روش های ضد کاهش و کاربرد آنها در سیستم هایی با محرک های اشباع بحث می کند.

درک قانون شکن Saturation

ترشح زمانی رخ می دهد که یک محرک به حداکثر یا حداقل حد خود برسد و نمی تواند خروجی اضافی تولید کند، این وضعیت باعث می شود که اصطلاح جدایی ناپذیر کنترل کننده PID برای ادامه خطای جمع آوری شده ادامه یابد، که می تواند منجر به بیش از حد یا زمان طولانی مدت شود، زمانی که محرک دیگر اشباع نشده است.

استراتژی های ضد و پیشگیری

چندین روش وجود دارد تا از بادگیری داخله در کنترل کننده های PID با محرک های اشباع جلوگیری شود. متداول ترین استراتژی ها عبارتند از:

  • [[۱] [۱۰] [۱] [۱]] [۱]] [۱]] [۱]] [۱] [۱]] [۱]] [۱]] [۱] [۱]] [۱]] [۱]] [برجبرک [برکۀ] از خطا [که [در آن [در حال حاضر] است] بپرهیز.
  • بازگشت به سانسور: [FLT 1] از تفاوت بین خروجی کنترل کننده و محدودیت محرک برای تنظیم داخله استفاده می کند.
  • [[۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱۰]] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱۰] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱]]] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱]]]] [۱]]]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱]]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]]]]]]] [۱] [۱]]] [۱] [

پیاده سازی

انتخاب روش مناسب ضد-windup بستگی به پویایی سیستم و الزامات عملکرد دارد.Back-calculation به طور گسترده ای به دلیل سادگی و اثربخشی آن مورد استفاده قرار می گیرد. تنظیم مناسب پارامترهای ضد-windup برای تعادل پاسخگو بودن و ثبات ضروری است.