استراتژی های کنترل تطبیقی در سیستم های اتوماسیون برای رسیدگی به شرایط مختلف فرآیند و عدم اطمینان ضروری است.آنها سیستم ها را قادر می سازند تا پارامترهای خود را در زمان واقعی تنظیم کنند، عملکرد و ثبات را بهبود بخشند.این مقاله اصول طراحی و روش های محاسبه مورد استفاده در اجرای استراتژی های کنترل تطبیقی را مورد بحث قرار می دهد.

اصول طراحی Adaptive Control

ایده اصلی کنترل تطبیقی تغییر پارامترهای کنترل کننده بر اساس رفتار مشاهده شده از فرآیند است. طراحی شامل انتخاب یک مکانیسم سازگاری مناسب و اطمینان از ثبات سیستم در طول تنظیمات پارامتری است. رویکردهای مشترک شامل کنترل انطباق مدل (MRAC) و تنظیم کنندگان خود-تونینگ (STR).

روش های محاسبه برای کنترل تطبیقی

روش های محاسبه در کنترل تطبیقی تمرکز بر پارامترهای فرآیند برآورد و به روز رسانی تنظیمات کنترل کننده بر اساس آن، اغلب شامل الگوریتم های بازگشتی است که داده های زمان واقعی را برای اصلاح اقدامات کنترل پردازش می کنند.حداقل روش مربع و الگوریتم های گرادی گرادینت اغلب برای برآورد پارامتر استفاده می شوند.

مراحل پیاده سازی

  • شناسایی مدل برای درک پویایی فرآیند
  • طراحی قانون تطبیقی برای به روز رسانی پارامترهای کنترل کننده.
  • خرید و پردازش داده های زمان واقعی
  • برآورد پارامتر با استفاده از الگوریتم های بازگشتی
  • تنظیم کنترل کننده بر اساس پارامترهای تخمین زده شده