Table of Contents
سنسورهای مادون قرمز به طور گسترده ای در رباتیک برای تشخیص مانع، ناوبری و تشخیص شی استفاده می شوند.آنها یک روش مقرون به صرفه و قابل اعتماد برای ربات ها برای درک محیط زیست خود ارائه می دهند.
طراحی سنسور های مادون قرمز
هنگامی که ادغام سنسور های مادون قرمز به یک ربات، چندین عامل باید در نظر گرفته شود.این شامل محدوده سنسور، دقت و زمان پاسخ است.محیطی که ربات نیز بر انتخاب سنسور تاثیر می گذارد، زیرا سیگنال های مادون قرمز می توانند تحت تاثیر نور محیط و انعکاس سطح قرار گیرند.
مصرف انرژی و اندازه ملاحظات اضافی هستند، به ویژه برای ربات های کامپکت یا باتری. اطمینان از سازگاری سنسور با سیستم کنترل ربات برای عملیات یکپارچه ضروری است.
برنامه های دنیای واقعی سنسور مادون قرمز
سنسورهای مادون قرمز در سیستم های مختلف رباتیک استفاده می شوند، به عنوان مثال، جاروبرقی های مستقل از سنسورهای مادون قرمز برای تشخیص موانع و حرکت در اطراف مبلمان استفاده می کنند.به طور مشابه، ربات های پیگیری خط از سنسورهای مادون قرمز برای ماندن در مسیر با تشخیص رنگ های سطح کنتراست استفاده می کنند.
در اتوماسیون صنعتی، سنسورهای مادون قرمز به شمارش و مرتب سازی اجسام کمک می کنند، آنها همچنین در هواپیماهای بدون سرنشین برای جلوگیری از مانع در طول پرواز استفاده می شوند.
انواع سنسور های مادون قرمز
- سنسور مادون قرمز فعال [FLT 1] [FLT 1] نور مادون قرمز را پاک و انعکاس از اشیاء را تشخیص می دهد.
- سنسورهای مادون قرمز عبور: تابش مادون قرمز دم که توسط اشیاء منتشر شده است، عمدتا برای تشخیص حرکت استفاده می شود.
- سنسورهای تعاملی: [FLT 1] مخلوط کردن فرستنده و گیرنده در یک واحد واحد برای تشخیص اشیاء نزدیک.
- در سراسر سنسور های پرتوی: [FLT 1] از واحدهای جداگانه و گیرنده استفاده کنید، مناسب برای تشخیص طولانی مدت است.