تعیین عمل مشتق مناسب در کنترل کننده های PID برای دستیابی به کنترل دقیق فرآیند ضروری است. جزء مشتق کمک می کند تا خطاهای آینده را بر اساس نرخ فعلی تغییر پیش بینی کند، بهبود ثبات سیستم و پاسخ مناسب تنظیم کننده را تضمین می کند که به طور موثر بدون ایجاد سر و صدا یا بی ثباتی بیش از حد پاسخ می دهد.

درک فعالیت های انگیزشی

عمل مشتق شده پیش بینی خطاهای آینده با توجه به نرخ که در آن تغییر متغیر فرایند را فراهم می کند، یک اثر مرطوب، کاهش بیش از حد و نوسانات.اما عمل مشتق شده بیش از حد می تواند سر و صدا را تقویت کند، که منجر به رفتار کنترل نامنظم می شود.

روش های تعیین اقدامات پیشگیرانه

چندین روش برای تنظیم سود مشتق شده در کنترل کننده های PID استفاده می شود:

  • روش اسکلتی: در ایجاد سودهای جدایی ناپذیر و مشتق شده بر اساس سود نهایی و دوره به دست آمده از طریق تست سیستم.
  • کلرینگ: از منحنی های واکنش فرایند استفاده می کند تا اقدامات مشتق شده مورد نیاز برای کنترل بهینه را تخمین بزند.
  • نظارت بر انسان: [FLT 1] تنظیم مشتق به طور فزاینده ای در حالی که مشاهده پاسخ سیستم.

بررسی های عملی

هنگام تنظیم عمل مشتق شده، سطح سر و صدا را در متغیر فرآیند در نظر بگیرید. سطح صدای بالا می تواند باعث شود اصطلاح مشتق شده برای تولید نوسانات ناخواسته. فیلتر سیگنال مشتق شده یا استفاده از یک فیلتر کم تحرک می تواند این مسئله را کاهش دهد.