تعیین الزامات نیروی برای دستگاه های کمک رسانی رباتیک ضروری است تا اطمینان حاصل شود که آنها به طور موثر و ایمن عمل می کنند. ارزیابی مناسب به طراحی دستگاه هایی که می توانند از کاربران با نیازها و شرایط مختلف پشتیبانی کنند کمک می کند.

درک نیازهای کاربر

اولین گام شامل تجزیه و تحلیل وظایف خاص است که دستگاه انجام می دهد، این شامل درک توانایی های فیزیکی کاربر و محدودیت ها است. جمع آوری داده ها در مورد حداکثر نیروهای اعمال شده در طول فعالیت های معمول کمک می کند تا شرایط پایه را ایجاد کند.

اندازه گیری نیروی مورد نیاز

اندازه گیری نیرو را می توان از طریق آزمایش آزمایشگاهی یا شبیه سازی انجام داد. سنسورها و سنجش نیرو برای ضبط نیروهای درگیر در حرکات مختلف مورد استفاده قرار می گیرند.این اندازه گیری ها حداقل و حداکثر آستانه های نیرو را که دستگاه باید کنترل کند، آگاه می کند.

طراحی ذهنیت

طراحی برای الزامات نیروی شامل انتخاب محرک ها و مواد مناسب است.این دستگاه باید قادر به اعمال نیروی کافی بدون ایجاد ناراحتی یا آسیب باشد. حاشیه های ایمنی به طور معمول به حساب بارهای غیر منتظره اضافه می شوند.

  • ارزیابی سطح فعالیت کاربر
  • استفاده از سنسورهای نیرو برای جمع آوری داده ها
  • حاشیه ایمنی شرکت
  • تست با کاربران واقعی