چگونه برای تعیین Optimal Pid پارامترهای استفاده از ipegler-nichols روش Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method

روش Ziegler-Nichols یک تکنیک محبوب است که برای تنظیم کنترل کننده های PID استفاده می شود.این به تعیین پارامترهای بهینه برای سودهای متناسب، جدایی ناپذیر و مشتق شده بر اساس پاسخ سیستم کمک می کند.این روش شامل تجزیه و تحلیل رفتار سیستم در هنگام قرار گرفتن در شرایط خاص است.

درک روش Ziegler-Nichols

این روش نیاز به شناسایی سود نهایی (Ku) و دوره نهایی (Pu) دارد، سود که خروجی سیستم با دامنه ثابت نوسان می کند. Pu دوره این نوسانات پایدار است.

گام های برای تعیین پارامترهای PID

کنترل کننده را برای حالت متناسب با یک سود کم تنظیم کنید.
به تدریج افزایش سود متناسب تا زمانی که سیستم نوسانات پایدار را نشان دهد.
ثبت سود در این مرحله به عنوان Ku و اندازه گیری دوره نوسان به عنوان Pu.
پارامترهای PID Calculate با استفاده از فرمول های Ziegler-Nichols

پارامترهای PID محاسبه شده

فرمول های پارامترهای PID به شرح زیر هستند:

[[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱]] [۱۰]] [۱۰]] [۱]] = ۰٫۶ ×۱۶]
[[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱]] = ۲٫۲]
[[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰]] [۱۰]] [۱۰] [۱۰]] [۱۰] [۱۰]] [۱۰] [۱۰] [۱] = ۱:۲۱]

این پارامترها می توانند بر اساس عملکرد سیستم، به خوبی تنظیم شوند. روش Ziegler-Nichols نقطه شروع خوبی برای تنظیم PID در بسیاری از سیستم های کنترل فراهم می کند.

Table of Contents

درک روش Ziegler-Nichols

گام های برای تعیین پارامترهای PID

پارامترهای PID محاسبه شده