Table of Contents
به دست آوردن حاشیه و حاشیه فاز پارامترهای مهمی در سیستم های کنترل بازخورد هستند.آنها به ارزیابی ثبات سیستم و استحکام کمک می کنند. درک چگونگی تعیین این حاشیه ها برای تجزیه و تحلیل سیستم کنترل و طراحی سیستم ضروری است.
درک سود حاشیه و فاز حاشیه
حاشیه سود نشان می دهد که چقدر سود سیستم می تواند قبل از اینکه سیستم بی ثبات شود، افزایش یابد. حاشیه فاز نشان می دهد که چه میزان تغییر فاز را می توان قبل از بی ثباتی اضافه کرد. هر دو در فرکانس متقاطع به دست آوردن اندازه گیری می شوند، که در آن میزان عملکرد انتقال حلقه باز برابر با یک است.
روش های برای تعیین به دست آوردن حاشیه و فاز
یک روش مشترک شامل استفاده از طرح Bode از تابع انتقال حلقه باز است.این مراحل شامل شناسایی فرکانس متقاطع و سپس خواندن حاشیه سود و فاز به طور مستقیم از طرح است.
گام های استفاده از Bode
- خلاصه داستان : Open-loop Transfer Rate و فاز در مقابل فرکانس
- افزایش فرکانس متقاطع که در آن اندازه از 0 dB عبور می کند.
- حاشیه فاز را در این فرکانس بخوانید که تفاوت بین مرحله و -180 درجه است.
- حاشیه سود را با پیدا کردن افزایش سود مورد نیاز برای رسیدن به - تغییر فاز 180 درجه در فرکانس متقاطع به دست آوردن تعیین کنید.
روش های جایگزین
روش های دیگر شامل استفاده از طرح های Nyquist یا تجزیه و تحلیل ریشه ای locus است.این تکنیک ها بینش بصری را در حاشیه ثبات سیستم ارائه می دهند و در سیستم های کنترل پیچیده تر مفید هستند.