Table of Contents
درک دسترسی و کار پاکت ربات های صنعتی برای برنامه ریزی اتوماسیون موثر ضروری است.این پارامترها محدودیت های فضایی را تعریف می کنند که در آن یک ربات می تواند کار کند، و بر قابلیت مناسب بودن آن برای وظایف و محیط های خاص تاثیر بگذارد.
تعریف دستیابی و کار Envelope
از یک ربات اشاره به حداکثر فاصله از پایگاه خود را به دورترین نقطه آن را می توان به آن دسترسی. پاکت کار شامل کل فضای سه بعدی است که ربات می تواند در طول عمل دسترسی داشته باشد.
روش های تعیین دستیابی
برای تعیین دسترسی، تولیدکنندگان مشخصاتی را بر اساس طول بازوی ربات و محدودیت های مشترک ارائه می دهند. مهندسان همچنین می توانند با جمع آوری طول بخش های ربات، با توجه به زاویه های مشترک، به دست آورند.
بررسی کار Envelope
پاکت کار را می توان به عنوان یک حجم سه بعدی تجسم کرد، که اغلب از طریق مدل های CAD یا نرم افزار شبیه سازی، که محدودیت های مشترک و موانع در محیط زیست را تشکیل می دهد، نمایندگی می شود.
بررسی های عملی
هنگام ارزیابی دسترسی و پاکت کاری، عواملی مانند ظرفیت بار، قابلیت دسترسی به نقاط خاص و موانع بالقوه را در نظر بگیرید.این عوامل بر اثربخشی ربات در یک برنامه مشخص تأثیر می گذارند.