Table of Contents
انتخاب رزولوشن حرکتی گام درست برای دستیابی به موقعیت پذیری بالا در اتوماسیون و رباتیک ضروری است.این قطعنامه تعیین می کند که چگونه دقیقا موتور می تواند خود را در نظر بگیرد، و بر عملکرد کلی سیستم تاثیر بگذارد.این راهنما توضیح می دهد که چگونه برای تعیین رزولوشن مناسب برای درخواست شما.
درک قطعنامه های موتور گامپر
قطعنامه حرکتی گامبر به کوچکترین افزایش حرکتی که موتور می تواند انجام دهد اشاره می کند.این معمولا در مراحل هر انقلاب بیان می شود. تعداد بیشتری از مراحل در هر انقلاب نشان دهنده کنترل دقیق تر و دقت موقعیت یابی بیشتر است.
محاسبه ی وضوح پایه
به عنوان مثال، وضوح اساسی توسط زاویه گام موتور تعیین می شود، یک موتور معمولی گامبر زاویه ای از 1.8 درجه دارد که منجر به 200 مرحله در هر انقلاب (360 درجه / 1.8 درجه) برای بهبود رزولوشن، رانندگان میکرو گام می تواند هر گام را به افزایش کوچکتر تقسیم کند.
عوامل موثر بر حل
عوامل متعددی بر وضوح موثر یک سیستم حرکتی گامبر تأثیر می گذارند:
- [[۱] [۱۰] تنظیمات میکرو گام زدن: [[۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱]] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱]] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۲] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۱] [۵] [۲] [۲] [۵] [۵]] [۲] [۲] [۲] [۵] [۵] [۵]]]] [۵] [۱] [۱] [۱۰] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۱] [۱۰] [۱۰] [۵] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۲] [۲] [۱]] [۲] [۵] [۵] [۱۰] [۱۰
- اجزای مکانیکی: Backlash و نسبت دنده ها می توانند بر دقت موقعیت تاثیر بگذارند.
- [در این باره]: [0] ولتاژ و جریان (در حال حاضر) : [[FLT1] تنظیم مناسب، میکرو گام های صاف را تضمین می کند.
تعیین قطعنامه مورد نیاز
برای انتخاب رزولوشن مناسب، کوچکترین حرکتی را که درخواست شما نیاز دارد، در نظر بگیرید. کل مراحل مورد نیاز برای دقت موقعیت مطلوب را محاسبه کنید و یک پیکربندی حرکتی و میکرو مرحله ای را انتخاب کنید که با این نیاز مطابقت داشته باشد یا از آن فراتر رود.