تعیین گشتاور مورد نیاز برای محرک های نهایی برای اطمینان از عملکرد مناسب و ایمنی در سیستم های روباتیک ضروری است. محاسبه گشتاور دقیق به انتخاب محرک های مناسب کمک می کند که می تواند بارهای مورد انتظار را بدون شکست کنترل کند.

درک الزامات بار

گام اول شامل تجزیه و تحلیل نیروها و گشتاور هایی است که اثر گذار نهایی در طول عملیات با آن مواجه خواهد شد.این شامل بررسی وزن اشیاء، نیروهای پویا و هر بار خارجی است.

دانلود موسیقی متن فیلم Calculation

گشتاور را می توان با استفاده از فرمول محاسبه کرد:

[[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱]] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱]

جایی که نیرو اعمال می شود و فاصله طول بازو اهرم از محور چرخش به نقطه کاربرد نیرو است، مهم است که حاشیه های ایمنی را در نظر بگیرید تا بارهای غیرمنتظره را در نظر بگیرید.

عوامل موثر در نفوذ انتخاب گشتاور

  • وزن و اندازه شی
  • سرعت حرکت و شتاب
  • فرار و مقاومت در مفاصل
  • شرایط محیطی عملیاتی

با ارزیابی این عوامل، مهندسان می توانند حداقل گشتاور مورد نیاز برای محرک را برای انجام قابل اعتماد تحت تمام شرایط مورد انتظار تعیین کنند.