Table of Contents
تعیین مرزهای کاری برای ربات های مشترک در تولید کوچک برای اطمینان از ایمنی و کارایی مناسب ضروری است.
درک ربات Reach و Limitations
اولین گام شامل درک دسترسی فیزیکی ربات و محدودیت های عملیاتی است که شامل حداکثر گسترش بازو و دامنه حرکت مفاصل است.تولید کنندگان مشخصاتی را ارائه می دهند که این پارامترها را تعریف می کنند.
نقشه برداری از فضای تولید
سپس، فضای کاری موجود را با توجه به اندازه منطقه تولید و قرار دادن تجهیزات دیگر، نقشه برداری کنید، مهم است که موانع ثابت و مناطق ایمنی تعیین شده را شناسایی کنید تا از مداخله در حرکت ربات جلوگیری شود.
محاسبه مرزها
مرزهای خود را با ترکیب دسترسی ربات با فضای کاری نقشه شده محاسبه کنید.
- حداکثر دسترسی را در تمام جهات از موقعیت پایه ربات شناسایی کنید.
- علامت بیرونی ترین نقاط قابل دسترس توسط ربات در فضای کاری
- مرزهای تنظیم شده برای حساب حاشیه ایمنی و ترخیص مانع.
- مرزهای خود را از طریق شبیه سازی یا آزمایش فیزیکی تأیید کنید.
ایمنی و سازگاری
اطمینان حاصل کنید که مرزهای محاسبه شده با استانداردهای ایمنی مانند ISO 10218 و ANSI/RIA R15.06 مطابقت دارند.