قابلیت های حفظ و کنترل پذیری ابزار ضروری در تئوری کنترل هستند، که برای تجزیه و تحلیل خواص سیستم های پیچیده استفاده می شود.آنها به تعیین اینکه آیا دولت های سیستم می توانند از طریق ورودی ها و خروجی ها مشاهده یا کنترل شوند، کمک می کنند.این مقاله یک راهنمای گام به گام برای حذف این عوامل برای سیستم های پیچیده فراهم می کند.

درک مدل سیستم

قبل از اینکه ماtrices را از بین ببرید، نمایندگی از سیستم را ایجاد کنید.شکل معمولی این است:

(وَهُمْهُمْهُمْهُمِنَّهِ الْمِنِهُمِهُمِهُوا بِهُمِهُمِهُمِهُمِهُمِهُمْهُمِهُمِهُوا بِهِهِهُمِهُمِهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَه

[[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [[۱۰]]] = Cx [t] + D [[۱۰] [[۱۰]]

[در این باره] [و [از [و] [در] [و [از [بر]] [و [بر [و]] [و [بر [و]]] [و [از [و]]] [و [از [و]]] [و [به]] [و] [و] [به [و]] [و [از [و] [و [به [و [و [و]]]] [و [و [و [و [و [و [و [از [از [و]]] [و [و [و [و [و [و]]]]]]] [و [و [و [و [و [به [به [و [و [و [و [و [و [به [و [و [و]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]] [از [و [و [از [از [از [از [از [از [از [از [و [و [و [و [و [و [و [و [و [و [از [از [از [و [از [و [و [و [و

حذف ماتریس کنترل

ماتریس کنترل تعیین می کند که آیا سیستم می تواند به هر مقدار مطلوب با استفاده از ورودی ها هدایت شود.

ماتریس کنترل = [B، AB، A2B، ...، An-1B

در جایی که تعداد دولت ها است، هر عبارت شامل ضرب و شتم ماتریس است با B بارها و بارها، گرفتن نفوذ ورودی بر زمان.

حذف ماتریس Observability

ماتریس observability ارزیابی می کند که آیا دولت های سیستم می توانند از خروجی بازسازی شوند.

[[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۳] [۳] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۳] [۳] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰]

در عوض، می توان آن را به عنوان:

[[ویرایش] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۱] [۱] [۱] [۲] [۱] [۱] [۲] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۱] [۱] [۲] [۱] [۱] [۲] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۱] [۱]

درخواست سیستم های پیچیده

برای سیستم های پیچیده با ورودی ها و خروجی های متعدد، انقباضات بزرگتر می شوند، اما فرآیند جذب همچنان یکسان است.این مهم است که رتبه این مردان را برای تعیین کنترل و حفظ قابلیت ها تأیید کنید.

  • مردانگی را بر اساس مدل سیستم محاسبه کنید.
  • ساخت کنترل پذیری و نگهداری مردانگی
  • رتبه هر ماتریس را بررسی کنید.
  • اگر رتبه کامل باشد، سیستم قابل کنترل یا قابل مشاهده است.