حاشیه ها و حاشیه های فاز معیارهای مهمی در تجزیه و تحلیل حلقه های کنترل پرواز هستند.آنها به تعیین ثبات و قوی بودن سیستم کنترل هواپیما کمک می کنند. درک اینکه چگونه این حاشیه ها را محاسبه کنیم برای طراحی استراتژی های کنترل موثر ضروری است.

درک سود

حاشیه سود نشان می دهد که چقدر سود سیستم می تواند قبل از اینکه سیستم بی ثبات شود، افزایش یابد، در decibels (dB) اندازه گیری می شود تا حاشیه سود را پیدا کند، فرکانس متقاطع فاز را شناسایی کند که در آن تغییر فاز به -180 درجه می رسد، سپس، تعیین سود در این فرکانس.

حاشیه سود به عنوان تفاوت بین سود واقعی و به دست آوردن در مرحله متقاطع محاسبه می شود.یک حاشیه سود مثبت نشان می دهد که سیستم می تواند برخی از افزایش در به دست آوردن بدون از دست دادن ثبات را تحمل کند.

درک فاز | Layer

حاشیه فاز اندازه گیری می کند که چقدر تاخیر فاز اضافی را می توان قبل از سیستم به بی ثباتی معرفی کرد، در درجه ای بیان می شود تا حاشیه فاز را محاسبه کند، فرکانس متقاطع را پیدا کنید که در آن میزان عملکرد انتقال حلقه باز برابر با 1 (0. dB) باشد، مرحله را در این فرکانس اندازه گیری کنید.

حاشیه فاز تفاوت بین فاز واقعی و -180 درجه در فرکانس متقاطع به دست آوردن است. A بالاتر سطح نشان می دهد یک سیستم پایدار با استحکام بهتر به اختلالات.

محاسبه حاشیه ها با استفاده از Bode

طرح های Bode معمولا برای تجسم پاسخ فرکانس سیستم های کنترل استفاده می شوند تا سود و حاشیه های مرحله را محاسبه کنند:

  • تابع انتقال حلقه باز در یک طرح Bode.
  • شناسایی فرکانس متقاطع به دست آوردن که در آن اندازه عبور 0 dB.
  • مرحله را در این فرکانس برای حاشیه فاز اندازه گیری کنید.
  • مرحله فرکانس متقاطع را که در آن فاز به آن می رسد - 180 درجه.
  • سود را در این فرکانس برای به دست آوردن حاشیه تعیین کنید.

این اندازه گیری ها حاشیه های لازم برای ارزیابی ثبات حلقه های کنترل پرواز را فراهم می کنند.