Table of Contents
کنترل محرک (PID) به طور گسترده در سیستم هایی که نیاز به موقعیت دقیق دارند، استفاده می شود.از بین بردن شرایط جدایی ناپذیر و مشتق شامل درک پاسخ سیستم و اساس ریاضی کنترل PID است.این مقاله توضیح ساده ای از چگونگی به دست آوردن این شرایط برای اجرای موثر فراهم می کند.
درک کنترل PID
کنترل PID خروجی یک سیستم را بر اساس سه جزء تنظیم می کند: متناسب، جدایی ناپذیر و مشتق شده. اصطلاح متناسب به خطاهای فعلی واکنش نشان می دهد، حساب های جدایی ناپذیر برای خطاهای انباشته شده در طول زمان، و مشتق پیش بینی خطاهای آینده بر اساس روند فعلی است.
حذف دوره ی یکپارچه
اصطلاح جدایی ناپذیر با ادغام خطا در طول زمان به دست می آید، به عنوان:
[[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰]] [[۱۰]]]] [[۱۰]]]] [[۳]]] [۱۰]] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [[۱۰]] [[۳]] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [
[در این باره] [و [از این رو] [و [از این رو] [و [براى] [براى] [براى] [براى]] [و [براى]] [و [براى]]] [براى [براى]] خطاى [براى [براى] [براى [و] [براى [براى [براى] [براى [براى [براى]] [و] [وى] [وى] [وى] [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى] [براى [وى] [براى]]]] [و]]] [براى [وى] [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى]]]]]] [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [وى]]]] [براى [براى [براى [براى [براى]]]]]]]]
[[ویرایش] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱]] [۱۰]] [۱] [۱]] [[۲]]] [۹]] [۳] [۱] [۲] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [[[[[۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[۳] [۳] [۳] [۳]]]]] [۳]]] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳]]] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳
حذف دوره ی آموزشی
اصطلاح مشتق شده خطاهای آینده را با محاسبه میزان تغییر خطا پیش بینی می کند.
[[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱]] [۱۰]] [۱۰] [۳] [۳]] [[۳]]] [[۳]] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[
در شکل های مجزا، تقریباً به عنوان:
([[۱]] [۱] [۱۰]] [۱] [۱]] [[۱۰]]] [[۲]]] [۱] [۲]]] [۱] [۲]]] [۱] [۲]]] [۲] [۱] [۲]] [۲] [۱] [۱] [۲] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [
راهنمایی های پیاده سازی
[در این باره] [مشرکان] [[[[۱]]] [[۱۰]]] [[۱۰]]] [[۱۰]]] [[۱۰]]] [[۱۰]]] [[۱۰]]]] [[۱۰]] [۱۰]] [۱۰]] [۱۰]] [۱]] [۱۰]] برای ثبات سیستم و واکنش به تدریج افزایش می یابد.