بررسی ویژگی های فعلی خود

قبل از معرفی وسایل نقلیه راهنمای خودکار (AGVs) به یک مرکز موجود، ارزیابی جامع از طرح فعلی ضروری است.این ارزیابی فراتر از برنامه های کف ساده است - آن باید جریان مواد زمان واقعی، الگوهای حرکت کارکنان، قرار دادن تجهیزات و تنگناهای ترافیکی موجود را ثبت کند.از تکنیک هایی مانند مطالعات زمان حرکت، نقشه برداری گرما از مناطق ترافیکی بالا، و مصاحبه با نظارت دقیق که باعث می شود، ردیابی مسیر های راهنمایی و یا محدودیت های راهنمایی های راهنمایی های راهنمایی و یا موارد دیگر است.

انتخاب تکنولوژی صحیح AGV

AGV ها در انواع مختلف و فن آوری های ناوبری قرار می گیرند که هر کدام متناسب با تنظیمات مختلف تسهیلات هستند.انتخاب بر اساس بار، ارتفاع آسانسور و محیط مشترک شامل:

  • [[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱]] برای حرکت پالت یا چنگال [[۱۰]
  • [[ویرایش] [۱] [۱۰] برای آسانسورهای عمودی و دسترسی به قفسه
  • [[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱]] برای کشیدن چندین سبد در مسافت های طولانی
  • [[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۳] [۱] [۳] برای قطعات بزرگ یا ماشین آلات]

تکنولوژی ناوبری به همان اندازه مهم است. Options از نوار مغناطیسی یا هدایت سیم (هزینه مقرون به صرفه اما کمتر انعطاف پذیر) به لیزر triangulation، ناوبری ویژگی طبیعی با LiDAR و سیستم های مبتنی بر دید اجازه می دهد تا دوباره فعال شوند و نیازی به تغییرات کف ندارند، و آنها را برای برگشت به طرح های موجود ایده آل می کند که در آن بوتینگ در گزینه های ناوبری غیر عملی است. [۱]

پیاده سازی Pathways با ابزارهای شبیه سازی

هنگامی که طرح تاسیسات و فناوری AGV تعریف می شود، ایجاد مدل های دیجیتالی دقیق از مسیرهای پیشنهادی.استفاده از نرم افزار شبیه سازی مانند FlexSim، AnyLogic، یا زیمنس Tecnomatix برای تجسم جریان ترافیک، درگیری های تقاطع و نیازهای شارژ باتری، این ابزار به شما اجازه می دهد تا چندین سناریو را آزمایش کنید، سرعت ها را تنظیم کنید و مناطق ایمنی موقت بدون اختلالات فیزیکی اضافه کنید.

مناطق موجود

بر اساس نتایج شبیه سازی، خلیج های ذخیره سازی واقعی، ایستگاه های کاری یا مناطقی که برای ایجاد خطوط اختصاصی AGV اختصاص داده شده اند، در صورت امکان، مسیر های AGV را از ترافیک دستی با استفاده از موانع فیزیکی یا علامت های رنگی جدا می کنند.اگر فضا تنگ است، a جهت گیری را با منطق کنترل ترافیک در نظر بگیرید - AGVs عملکرد به ترافیک دستی تنها زمانی که سنسورها یک ایمنی انسان را شناسایی می کنند، بدون توقف تمام عملیات، به ترافیک دسترسی دارند.

اجرای فاز شده برای به حداقل رساندن عدم فعالیت

یک مرحله بندی قابل اعتماد ترین راه برای ادغام AGV بدون مختل کردن تولید مداوم است.با یک منطقه واحد شروع کنید - به عنوان مثال، یک منطقه انبار کوچک ورودی - و اجرای یک خلبان با دو تا سه AGV برای چند هفته در طول این مرحله، نظارت بر عملکرد سیستم، نرخ تخلیه باتری و هر گونه تعاملات غیر منتظره با تنظیمات مسیر، تنظیمات سرعت، یا محدودیت های ثابت شده توسط چند مرحله.

هماهنگی با سکوت و دوره های آهسته

نصب و آزمایش برنامه ریزی شده در طول پنجره های تعمیر و نگهداری برنامه ریزی شده یا دوره های کم تقاضا (به عنوان مثال، تعطیلات آخر هفته یا شیفت شب) ایستگاه های شارژ پیش نصب شده، زیرساخت شبکه (Wi-Fi یا 5G)، و هر گونه علامت گذاری کف قبل از تاریخ رفتن زنده به طوری که انتقال یکپارچه است.

آموزش کارکنان و مدیریت تغییر

اپراتور خرید-in برای ادغام غیر محرکی بسیار مهم است. [] جلسات آموزشی دستی را که پروتکل های ایمنی AGV را پوشش می دهد، دستورالعمل های لغو دستی و چگونگی تعامل با رابط مدیریت ناوگان را فراهم می کند، کارکنان همچنین باید درک کنند که چگونه با خیال راحت بارگیری / بارگیری AGLTs و چه کاری انجام دهند هنگامی که یک AGV به طور غیرمنتظره متوقف می شود، به طور واضح مزایای ارتباط برقرار می کند - آسیب های دستی کمتر، و مدیریت جامع - برای دیدن استراتژی های پشتیبانی جامع.

ادغام ایمنی و ریسک پذیری

ایمنی باید در هر مرحله از استقرار تعبیه شود. Equip AGVs با سنسورهای تشخیص مانع (LiDAR، سونار یا دوربین) که می تواند محدودیت های سرعت ایمن در نزدیکی مناطق عبور عابر پیاده و هشدار های شنیدن / بصری را هنگام روش AGV ANSI نصب دکمه های توقف اضطراری در مکان های استراتژیک متوقف کند، همچنین ایمنی و تمرین های دستی را به روز رسانی می کند تا کارکنان بتوانند پاسخ دهند (در صورت عدم انطباق با B5).

نظارت بر عملکرد و بهینه سازی مستمر

پس از استخدام، ایجاد شاخص های عملکرد کلیدی (KPIs) مانند از طریقput در هر AGV، به طور متوسط زمان انتظار در نقاط وانت، استفاده از باتری و فرکانس برخورد.استفاده از نرم افزار مدیریت ناوگان (FMS) برای جمع آوری داده ها و شناسایی روند، به عنوان مثال، اگر یک AGV به طور منظم متوقف در تنگنا، بازیابی مجدد آن و یا تنظیم مشخصات سرعت آن.

دانلود بازی Leveraging Data for Set Updates

از داده های عملیاتی جمع آوری شده برای اطلاع رسانی به طراحی مجدد تاسیسات آینده استفاده کنید، اگر ترافیک AGV یک مشکل تکراری شود، ممکن است نیاز به گسترش aisles داشته باشید، یک خط شارژ AGV را اضافه کنید یا ایستگاه های شارژ را به مناطق با تقاضای بالا نزدیک کنید. این رویکرد مبتنی بر داده اجازه می دهد تا بهبود مستمر بدون کار عمده.

قرص های معمول و چگونگی اجتناب از آن

  • عدم رعایت الزامات فضایی: AGVs نیاز به رای گیری و ترخیص دارند.همیشه یک بافر ایمنی را فراتر از حداقل اضافه کنید.
  • تشخیص قابلیت اطمینان Wi-Fi: کاهش ارتباطات می تواند باعث توقف های غیر منظم شود.
  • بررسی وضعیت کف و جوش: کف و یا زباله می تواند سنسور ها را گیج کند.
  • بسته به برنامه های پشتیبان گیری: اگر AGV شکست بخورد، روش های دستی برای رسیدگی به مواد آماده برای جلوگیری از توقف تولید دارند.
  • برنامه شارژ باتری را به طور خلاصه بررسی کنید: [FLT 1] باتری ها نیاز به زمان دارند تا شارژ شوند.برنامه ریزی برای شارژ پویا یا ایستگاه های تعویض باتری برای نگه داشتن AGV در طول تقاضای اوج.

برای یک شیرجه عمیق تر به چالش های اجرایی AGV، از مقاله بررسی کسب و کار ربات ها در مورد اشتباهات رایج AGV بازدید کنید.

نتیجه گیری

یکپارچه سازی AGV ها به یک طرح موجود بدون اختلال از طریق ارزیابی دقیق امکان پذیر است (انتخاب تکنولوژی، پیاده سازی مرحله ای و نظارت مداوم.با اولویت بندی برنامه ریزی کامل، تعامل کارکنان و اقدامات ایمنی، تولید کنندگان و انبارها می توانند مزایای اتوماسیون را به دست آورند – هزینه های کار کاهش یافته، بهبود یافته و ایمنی محل کار – در حالی که تداوم عملیاتی بیشتر در برنامه های پیشرفته AGV را حفظ می کنند، راهنمای DLT و Duppive را هدایت می کنند.