Table of Contents
محاسبه بازخورد و بازخورد برای بهینه سازی عملکرد سیستم کنترل مناسب ضروری است. تنظیم مناسب ثبات سیستم، دقت و پاسخگویی را تضمین می کند.این مقاله یک مرور ساده از روش های مورد استفاده برای تعیین این سودها را فراهم می کند.
درک تغذیه رو به جلو و کنترل بازخورد
کنترل پیش بینی اختلال های سیستم و تنظیم ورودی به طور فعال.کنترل بازخورد، از سوی دیگر، واکنش به خطا با تغییر ورودی ها بر اساس خروجی. ترکیب هر دو رویکرد عملکرد سیستم و استحکام را افزایش می دهد.
پرداخت بازخورد محاسبه شده
دستاوردهای بازخورد به طور معمول با استفاده از روش های طراحی کنترل مانند تنظیم کننده متناسب (PID) یا قرار دادن قطب تعیین می شود.هدف این است که دستاوردهایی را ایجاد کنید که به پاسخ های گذرا و پایدار دولت دست یابد.
به عنوان مثال، در یک سیستم کنترل متناسب ساده، سود (K p) می تواند بر اساس ویژگی های پاسخ مطلوب سیستم محاسبه شود، مانند افزایش زمان و تکنیک های بیش از حد مانند روش Ziegler-Nichols می تواند در تنظیم اولیه کمک کند.
خرید Feed Forward
سودهای پیش رو اغلب از معکوس مدل گیاهی سیستم حاصل می شوند.با مدل سازی دینامیک سیستم، می توانید سودهایی را که ورودی مورد نیاز برای خروجی مطلوب را پیش بینی می کند، محاسبه کنید.
برای یک سیستم با تابع انتقال (G(s) ، سود خوراک (K {ff) می تواند به اندازه:
[[ویرایش] [۱] [۲] [۱] [۲] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲]] [۱] [۲] [۱] [۱] [۲] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۱] [۱
اجرای عملی
در عمل، تنظیم شامل تست و تنظیم آن است که با محاسبات نظری شروع می شود، سپس سود را بر اساس پاسخ سیستم اصلاح می کند. نظارت بر معیارهای کلیدی مانند زمان حل و فصل و خطای حالت ثابت کمک می کند تا تنظیمات راهنما را هدایت کند.
- مدل سیستم را شناسایی کنید
- نتایج بازخورد اولیه Calculate
- • کسب و کار خوراک رو از مدل
- تست و مشاهده پاسخ سیستم
- افزایش های اصلاح شده در صورت لزوم