ربات های همکاری آمیز یا ربات ها، برای کار در کنار انسان ها با خیال راحت طراحی شده اند. محاسبه الزامات نیروی مناسب برای جلوگیری از آسیب ها و اطمینان از عملیات صاف ضروری است.این مقاله توضیح می دهد که ملاحظات کلیدی برای تعیین محدودیت های نیروی امن در cobots.

درک محدودیت های نیروی در Cobots

هدف اصلی این است که حداکثر آستانه های نیرو را ایجاد کنیم که از آسیب در طول تعامل انسان و روبات جلوگیری کند، این آستانه ها به عواملی مانند طراحی، کاربرد ربات و محیطی که در آن عمل می کند بستگی دارد.

عوامل موثر در جریان اجرای نیروی محاسبه

عوامل متعددی بر محاسبه الزامات نیرو تأثیر می گذارند، از جمله:

  • ظرفیت بارگذاری ماشین آلات: [FLT 1] حداکثر وزن ربات می تواند بر توانایی های نیروی خود تاثیر بگذارد.
  • سرعت عملیاتی: حرکت سریع تر ممکن است نیاز به محدودیت های نیروی پایین تر برای اطمینان از ایمنی.
  • نوع درخواست: وظایف مربوط به تماس انسان، مانند مونتاژ یا کمک، خواستار کنترل نیروی سخت تر.
  • شرایط محیطی: عوامل مانند طرح فضای کاری و حضور موانع ایمنی بر ملاحظات نیروی تاثیر می گذارد.

محاسبه نیروهای امن Thresholds

محاسبات معمولا شامل ارزیابی حداکثر نیروی مجاز بر اساس استانداردهای ایمنی انسان، مانند ISO / TS 15066 می باشد.این استاندارد نیروهای تماس امن را برای قطعات مختلف بدن مشخص می کند.این فرآیند شامل اندازه گیری حداکثر خروجی نیروی ربات و تنظیم آن برای ماندن در محدوده های امن است.

مهندسان اغلب از سنسور های نیرو و الگوریتم های کنترل برای نظارت و محدود کردن نیرو در طول عملیات استفاده می کنند. تست منظم و اعتبار اطمینان حاصل می کنند که مطابق با استانداردهای ایمنی و سازگاری با تغییرات در محیط زیست ربات یا الزامات کار.