Table of Contents
حاشیه ایمنی و ترخیص ملاحظات ضروری در برنامه ریزی حرکت برای ربات های مشترک هستند.آنها اطمینان حاصل می کنند که عملیات ایمن در اطراف انسان و سایر تجهیزات با جلوگیری از برخورد و حفظ فاصله های امن، کارایی عملیاتی و انطباق ایمنی را افزایش می دهد.
درک حاشیه های ایمنی
حاشیه های ایمنی به فضای بافر اضافه شده در اطراف مسیر ربات برای تشخیص عدم اطمینان و تغییرات پویا اشاره می کنند.آنها به جلوگیری از تماس تصادفی با موانع یا انسان در طول عمل کمک می کنند.این حاشیه ها به طور معمول بر اساس سرعت ربات، محموله و پیچیدگی محیط مشخص می شوند.
محاسبه شفافیت
وضوح حداقل فاصله ای است که بین ربات و اشیاء در محیط آن حفظ شده است. محاسبه دقیق شامل تجزیه و تحلیل دسترسی ربات، محدودیت های مشترک و موقعیت های اشیاء نزدیک است.
روش های تعیین حاشیه ایمنی و وضوح
- ارزیابیRisk: ارزیابی سناریوهای برخورد بالقوه برای تعیین حاشیه مناسب.
- برآورد: استفاده از مدل های مجازی برای آزمایش حاشیه و مقادیر مختلف پاک کننده.
- استاندارد انطباق: پس از دستورالعمل های صنعت مانند ISO 10218 و ISO / TS 15066.
- ادغام گران؛ [FLT 1] [FLT 1]، بهره برداری از سنسورهای مجاورت و سیستم های بینایی برای تنظیمات زمان واقعی.