حاشیه های ثبات سیستم معیارهای مهمی در تجزیه و تحلیل سیستم کنترل هستند، آنها نشان می دهند که چقدر سود یا تغییر فاز یک سیستم می تواند قبل از بی ثبات شدن تحمل کند.با استفاده از سیمولینک و طرح های بود، مهندسان می توانند به طور موثر این حاشیه ها را ارزیابی کنند تا اطمینان از قوی بودن سیستم.

درک حاشیه های ثبات

حاشیه های ثبات شامل سود حاشیه و مقیاس فاز است.به دست آوردن مقدار سود سیستم می تواند افزایش یابد قبل از بی ثباتی مرحله حاشیه نشان می دهد که چقدر تغییر فاز می تواند اضافه شود قبل از اینکه سیستم ناپایدار شود، هر دو از طرح Bode از تابع انتقال باز حلقه مشتق شده است.

برای تجزیه و تحلیل حاشیه های ثبات، ابتدا یک مدل سیمولینک با یک تابع انتقال حلقه باز ایجاد کنید.از بلوک “Bode” از ابزار سیستم کنترل برای تجسم پاسخ فرکانس سیستم استفاده کنید.

حاشیه های ثبات محاسبه شده

هنگامی که طرح Bode تولید می شود، فرکانس متقاطع به دست آوردن را شناسایی کنید که در آن طرح اندازه از 0 dB عبور می کند. حاشیه سود مقدار افزایش مورد نیاز برای رسیدن به این نقطه از سود فعلی است، به طور مشابه، فرکانس متقاطع فاز را پیدا کنید که در آن طرح فاز عبور می کند -180 درجه اختلاف بین فاز فعلی و -180 درجه در این فرکانس.

بسیاری از ابزارهای تجزیه و تحلیل سیستم کنترل در سیمولینک می توانند به طور خودکار این حاشیه ها را محاسبه کنند.از برنامه “Margin” یا “Control System Designer” برای به دست آوردن مقادیر دقیق بدون تفسیر دستی استفاده کنید.