محاسبه نیروی محرک مورد نیاز برای طراحی سیستم های کنترل بازخورد موثر ضروری است.این تضمین می کند که محرک می تواند نیروی کافی برای دستیابی به پاسخ سیستم مورد نظر بدون اضافه یا کم کاری تولید کند.

درک سیستم دینامیک

اولین گام شامل تجزیه و تحلیل پویایی سیستم، از جمله توده، مرطوب کردن و سفتی است، این پارامترها بر این تأثیر می گذارند که چگونه محرک نیاز به حرکت یا کنترل سیستم به طور موثر دارد.

محاسبه نیروی مورد نیاز

فرمول کلی نیروی محرک مورد نیاز (F) پارامترهای سیستم و پاسخ مورد نظر را در نظر می گیرد.

= m * + c * v + {\displaystyle} x

کجا:

  • [[۱] [۱۰] [۱۰] [۱] = جرم سیستم [۱]
  • [[۱] [۱۰] [۱] = شتاب لازم
  • [[ویرایش] [۱]
  • [[ویرایش] [۱]
  • [[ویرایش] [۱] [۱۰]
  • [[ویرایش] [۱]

ارزیابی الزامات نیروی

برای برآورد نیرو، حداکثر سرعت، سرعت و جابجایی مورد انتظار را بر اساس مشخصات سیستم تعیین کنید.این ارزش ها را به فرمول برای پیدا کردن نیروی اوج محرک باید تولید کند.

توصیه می شود که یک حاشیه ایمنی برای حساب عدم اطمینان و اختلالات خارجی، اطمینان از عملکرد سیستم قابل اعتماد را در نظر بگیرید.