سیستم های تشخیص نور و رانگینگ برای اندازه گیری فاصله با اهداف روشن کننده با نور لیزر و تجزیه و تحلیل سیگنال های منعکس شده استفاده می شوند. تعیین حداقل اندازه شی قابل تشخیص برای بهینه سازی عملکرد سیستم و دقت برنامه ضروری است.

عوامل موثر بر حداقل اندازه خطای Detectable

کوچکترین شی که یک سیستم LIDAR می تواند تشخیص دهد بستگی به عوامل مختلفی دارد، از جمله طول موج لیزر، رزولوشن سیستم و نسبت سیگنال به نویز.این عناصر بر توانایی سیستم برای تشخیص اشیاء کوچک از سر و صدا پس زمینه تاثیر می گذارند.

محاسبه حداقل اندازه ی غیر قابل تشخیص

حداقل اندازه شی قابل تشخیص را می توان با استفاده از رزولوشن فضایی سیستم و اختلاف پرتو لیزر برآورد کرد.این رزولوشن تحت تاثیر مدت لیزر و نوری که در سیستم استفاده می شود قرار می گیرد.

یک رویکرد مشترک شامل محاسبه کوچکترین شی است که می تواند انرژی لیزر کافی را منعکس کند تا از سر و صدا متمایز شود، این شامل بررسی قدرت لیزر، انعکاس جسم و فاصله تا هدف است.

بررسی های عملی

در برنامه های دنیای واقعی، شرایط محیطی مانند مه، باران یا گرد و غبار می تواند بر قابلیت های تشخیص تاثیر بگذارد. کالیبراسیون و تنظیمات سیستم برای در نظر گرفتن این عوامل و بهبود تشخیص اشیاء کوچک ضروری است.

  • طول موج لیزر و مدت زمان پالس
  • سیستم نوری وضوح سیستم
  • نسبت سیگنال به نویز
  • شرایط زیست محیطی