Table of Contents
درک حداکثر سرعت و سرعت سرعت ربات های چرخ دار برای اطمینان از عملیات ایمن و کارآمد ضروری است.این محاسبات به طراحی سیستم های کنترل و انتخاب اجزای مناسب کمک می کند.این مقاله یک مرور ساده از چگونگی تعیین این محدودیت ها را فراهم می کند.
محاسبه حداکثر سرعت
حداکثر سرعت یک ربات چرخ دار بستگی به قابلیت های حرکتی و ویژگی های چرخ دارد.برای برآورد این، سرعت بدون بارگذاری موتور و نسبت دنده را در صورت استفاده از قطار دنده در نظر بگیرید.
فرمول اصلی این است:
Maximum Speed = چرخ Circumference × × سرعت گردش
جایی که چرخ به عنوان محاسبه می شود:
[[ویرایش] [۱] [۱۰] [[۱۰]] [[۱۰]] [[۱۰]]] [[۱۰]] [[۱۰]] [[۱۰]] [[۱۰]] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۳] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۳] [۱] [۳] [۳] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۱۰] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۱] [۳] [۱] [۱] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۱] [۱] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱]
اطمینان حاصل کنید که سرعت چرخش در انقلاب در هر دقیقه (RPM) و تبدیل به سرعت خطی بر اساس آن است.
محاسبه حداکثر سرعت شتاب
حداکثر سرعت توسط گشتاور حرکتی، کشش چرخ و جرم ربات محدود می شود.این می تواند با استفاده از قانون دوم نیوتن تخمین زده شود:
[[۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱]
نیروی اعمال شده توسط موتور از گشتاور مشتق شده است:
نیرو = گشتاور / چرخ رایوس[[ویرایش]
برای به حداکثر رساندن شتاب بدون لغزش، اطمینان حاصل کنید که نیروی از حد کشش بین چرخ ها و سطح تجاوز نمی کند.
ملاحظات اضافی
عوامل مانند ولتاژ باتری، کارایی موتور و شرایط سطح بر این محدودیت ها تاثیر می گذارند. تست های منظم و کالیبراسیون برای اصلاح محاسبات برای پیکربندی های ربات خاص توصیه می شود.