Table of Contents
خطای حالت پایدار یک پارامتر مهم در سیستم های کنترل است که نشان دهنده تفاوت بین خروجی مورد نظر و خروجی واقعی پس از استقرار سیستم است. Calculation این خطا در طراحی سیستم هایی که با الزامات دقت خاص مطابقت دارند کمک می کند.این مقاله یک رویکرد گام به گام برای تعیین خطای ثابت در تنظیمات مختلف سیستم کنترل فراهم می کند.
درک خطای حالت ثابت
خطای حالت ثابت، خطای باقی مانده پس از اثرات گذرا پراکنده شده است.این تحت تأثیر نوع سیستم، سیگنال ورودی و عملکرد انتقال سیستم قرار دارد.
روش محاسبه مرحله به مرحله
این مراحل را برای محاسبه خطای ثابت دولتی دنبال کنید:
- نوع سیگنال ورودی (مرحله، شیب و غیره) را شناسایی کنید.
- تابع انتقال سیستم را تعیین کنید، G(s)
- خطایی که بر اساس نوع سیستم ثابت شده است را محاسبه کنید:
- ثابت خطا (Kp) برای ورودی گام.
- خطای سرعت (Kv) برای ورودی شیب دار
- خطای شتاب (Ka) برای ورودی پارابولیک
- از فرمول مناسب استفاده کنید:
- برای ورودی گام (FLT:2)
- [در این باره] [در برابر [و] [[[[[ویرایش]]] [[[[ویرایش]]] [[[ویرایش]] [[۱]]] [۱]] [۱]
- [در این باره] [در برابر [و] [[[[۱]]]] [[۱۰]]] [[۳]]] [۱] [۱]] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۲]] [۱] [۲] [۱]] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۱] [۱
مثالی از Calculation
سیستم کنترل بازخورد وحدت را با تابع انتقال G(s) = 10 / (s + 2) در نظر بگیرید، برای یک ورودی گام، خطای ثابت Kp موقعیت محاسبه می شود:
[[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰]] [۱۰] [۱۰] [۱۰] = ۲] = ۵
خطای ثابت دولت پس از آن است:
[[ویرایش] = 1 / (1 + Kp) = 1 / (1 + 5) = 1 / 6 / 6 kW 0.167