Table of Contents
کنترل یک مفهوم کلیدی در طراحی سیستم کنترل است، تعیین اینکه آیا دولت های یک سیستم می توانند به مقادیر مطلوب با استفاده از سیگنال های ورودی هدایت شوند. Calculation ماتریس کنترلی به مهندسان کمک می کند تا این ملک را برای یک سیستم مشخص که در شکل فضایی دولتی مدل شده است، ارزیابی کنند.
فضای کشور
سیستم در شکل فضایی دولتی توسط معادلات نمایندگی می شود:
(وَهُمْهُمْهُمْهُمِهُمِهُمِهُمِهُوا بِهُمِهُمِهُمِهُمِهُمِهُمِهُمِهُمِهُمِهُمِهُوا بِهُمِهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُو
در جایی که x [FLT:] ماتریس سیستم است و B ماتریس ورودی است.
قابلیت کنترل ماتریس Calculation
در این میان، |C]]، ، [[FLT: 1]]، [[رده:Socating the matrices:
[در این باره] [مشرکان]، AB، A2B، [۱]، [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۲] [۱] [۲] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۱] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۱] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [
در جایی که تعداد دولت ها در سیستم است، این ماتریس نشان می دهد که آیا دولت ها می توانند از طریق ورودی کنترل شوند.
گام های Calculate
این مراحل را برای محاسبه ماتریس کنترلی دنبال کنید:
- و از آن ها به بعد، از آن ها، از مدل های سیستم، به [[FLT1]] و B]] مراجعه کنید.
- [در این باره] [در قرآن] به [[مسلمان]] اشاره می کند که [در این باره] با ضرب و شتم [به صورت همزمان] به [[[[[ویرایش]
- و قدرت های بالاتر را از [FLT1] [A2 ]، A3 و غیره [به صورت کامل] به دست آورید و هر یک را با ضرب کنید.
- همه ی ما را به صورت افقی به شکل (FLT:0) تقسیم کنید.
قابلیت کنترل
این سیستم قابل کنترل است اگر ماتریس کنترل (FLT:0) دارای رتبه کامل باشد، برابر با تعداد دولت ها است.