Table of Contents
طراحی ربات های مشترک نیاز به محاسبه دقیق محدودیت های نیرو و گشتاور برای اطمینان از ایمنی و عملکرد مناسب دارد.ارزیابی مناسب به جلوگیری از حوادث و تضمین عملکرد ربات در پارامترهای امن در هنگام کار در کنار انسان کمک می کند.
درک نیرو و گشتاور
نیروی فشار یا کشش اعمال شده توسط اثر نهایی ربات است، در حالی که گشتاور به نیروی چرخش در اطراف محور اشاره دارد، هر دو برای تعیین توانایی ربات برای انجام وظایف بدون ایجاد آسیب یا آسیب، حیاتی هستند.
محدودیت های نیروی محاسبه
محدودیت های نیروی معمولا بر اساس حداکثر نیروی تماس مجاز است که یک ربات می تواند بدون آسیب یا آسیب خطر اعمال کند.این شامل بررسی ظرفیت بارگذاری ربات، قدرت مشترک و استانداردهای ایمنی است.
محدودیت های گشتاور محاسبه
محدودیت های گشتاور بستگی به مشخصات حرکتی، نسبت دنده ها و موقعیت بار دارد. Calculations شامل ضرب و شتم نیروی از طریق فاصله بازوی اهرم و اطمینان از موتور می تواند گشتاور حاصل را به طور ایمن اداره کند.
گام های عملی برای محاسبه
- حداکثر نیروی لازم برای انجام کار را تعیین کنید.
- گشتاور مربوطه را بر اساس طول بازو محاسبه کنید.
- موتور مشاوره و مشخصات مشترک برای حداکثر امتیاز گشتاور
- عوامل ایمنی را برای حساب کردن بارهای غیر منتظره اعمال کنید.
- ربات را تحت شرایط کنترل برای اعتبار سنجی محدودیت ها آزمایش کنید.