سیستم های کنترل بازخورد در مهندسی برای حفظ عملکرد سیستم مطلوب ضروری هستند. MATLAB و سیمولینک ابزار قدرتمندی برای مدل سازی و شبیه سازی این سیستم ها ارائه می دهند.این مقاله گام های اساسی برای ایجاد و تجزیه و تحلیل سیستم های کنترل بازخورد با استفاده از این ابزارها را مشخص می کند.

مدل سازی سیستم های کنترل بازخورد در MATLAB

با تعریف اجزای سیستم، از جمله کارخانه، کنترل کننده و سنسورها شروع کنید. MATLAB به شما اجازه می دهد تا توابع انتقال یا مدل های فضای دولتی را برای هر جزء ایجاد کنید.از ابزار سیستم کنترل برای مشخص کردن دقیق این مدل ها استفاده کنید.

مدل ها را برای شکل دادن به تابع انتقال حلقه باز ترکیب کنید، سپس بازخورد را برای توسعه سیستم حلقه بسته ترکیب کنید. MATLAB توابع مانند این فرآیند را تسهیل می کند.

Open Simulink و ایجاد یک مدل جدید.استفاده از بلوک هایی مانند انتقال Fcn، Sum و Scope برای ساخت حلقه بازخورد. اتصال بلوک ها برای نشان دادن گیاه، کنترل کننده و مسیر بازخورد.

هر بلوک را با پارامترهای مناسب تنظیم کنید تا شبیه سازی های سیستم مانند گام یا ورودی های محرک را مشاهده کنید.از بلوک های محدوده برای تجسم خروجی و تجزیه و تحلیل ثبات سیستم و عملکرد استفاده کنید.

تحلیل عملکرد سیستم

ارزیابی معیارهای کلیدی مانند زمان افزایش، زمان حل و فصل و عیب یابی بیشتر، MATLAB توابعی مانند [FLT 1] و را برای تجزیه و تحلیل پاسخ های سیستم فراهم می کند.در سیمولینک، استفاده از ابزارهای تجسم داده برای تفسیر نتایج.

  • اجزای سیستم را به دقت تعریف کنید
  • مدل های ترکیب شده برای شکل گیری سیستم حلقه بسته
  • استفاده از شبیه سازی برای مشاهده پاسخ
  • تجزیه و تحلیل ثبات و معیارهای عملکرد