تعیین موقعیت و جهت گیری یک دوربین در فضای 3D در بسیاری از برنامه های کاربردی مانند رباتیک، واقعیت افزوده و دید کامپیوتر ضروری است.

درک بصری مارکرز

نشانگرهای بصری الگوهای یا اشیاء پیش تعریف شده ای هستند که در یک صحنه قرار می گیرند، به راحتی توسط دوربین ها قابل تشخیص هستند و می توانند به عنوان نقاط مرجع برای محاسبه موقعیت دوربین و جهت گیری نسبت به نشانگرها استفاده شوند.

پردازش دوربین

این فرآیند شامل گرفتن تصاویر نشانگرهای مختلف از زوایای مختلف است. ابعاد و موقعیتهای شناخته شده نشانگرها به عنوان مرجعی برای محاسبه ژست دوربین عمل می کنند. گام های کلیدی شامل شناسایی نشانگرها، استخراج مختصات تصویر و حل پارامترهای دوربین است.

دوربین های Pose

هنگامی که نشانگرها شناسایی شوند، الگوریتم هایی مانند نقطه دید (PnP) می توانند برای برآورد موقعیت و جهت دوربین مورد استفاده قرار گیرند.این الگوریتم ها برای دوربین با تطبیق سه بعدی نشانگرها با پیش بینی تصویر 2D خود، حل می شوند.

  • نشانه های بصری را در تصویر تشخیص دهید
  • • استفاده از مختصات پیکسلی
  • استفاده از ابعاد نشانگر شناخته شده برای مرجع
  • الگوریتم های برآورد کننده ژست مانند PnP را اعمال کنید
  • به دست آوردن موقعیت دوربین و جهت گیری