به طور دقیق برآورد زمینه دید (FOV) و همپوشانی در استقرار های چند کانال LIDAR برای جمع آوری و تجزیه و تحلیل داده های موثر ضروری است.برنامه ریزی مناسب پوشش جامع و به حداقل رساندن شکاف های داده را فراهم می کند. این مقاله یک رویکرد ساده برای محاسبه این پارامترها.

درک زمینه View در سیستم های LIDAR

زمینه دید اشاره به اندازه زاویه ای که یک سنسور LIDAR می تواند در هر لحظه اسکن کند، بستگی به طراحی سنسور دارد، از جمله تعداد کانال ها و مکانیسم اسکن گسترده تر است.

محاسبه بیش از حد بین اسکن ها

Overlap منطقه ای است که تحت پوشش اسکن های متوالی قرار دارد، برای سازگاری داده ها و مدل سازی دقیق 3D بسیار مهم است.برای تخمین همپوشانی، FOV سنسور، فاصله تا منطقه هدف و سرعت خودرو را در نظر بگیرید.

گام های برآورد چهارV و Overlap

  • زاویه های افقی و عمودی FOV سنسور را از مشخصات مشخص کنید.
  • پوشش زمین را با استفاده از فرمول محاسبه کنید: Coverage = 2 × × tan (FOV / 2) .
  • برآورد درصد همپوشانی بر اساس سرعت خودرو، نرخ اسکن و چگالی داده های مطلوب.
  • پارامترهای تنظیم شده برای اطمینان از همپوشانی کافی برای درخواست شما، به طور معمول بین 20 تا 50٪.

بررسی های عملی

عوامل محیطی، مانند زمین و پوشش گیاهی، می توانند بر چهارV موثر و همپوشانی تأثیر بگذارند، توصیه می شود که آزمایشات میدانی را برای اعتباربخشی به محاسبات و بهینه سازی تنظیمات سنسور برای سناریوهای استقرار خاص انجام دهید.