درک نسبت سیستم و فرکانس طبیعی در طراحی کنترل برای تجزیه و تحلیل ثبات سیستم و ویژگی های پاسخ ضروری است.این پارامترها به کنترل کننده ها و پیش بینی رفتار سیستم تحت شرایط مختلف کمک می کنند.

فرکانس طبیعی

فرکانس طبیعی، به عنوان ⁇ ، فرکانسی است که در آن یک سیستم هنگامی که از تعادل آن بدون مرطوب کردن خارجی یا اجبار اختلال ایجاد می کند، نوسان می کند.

برای تعیین فرکانس طبیعی، تابع انتقال سیستم یا معادله تفاوت را تجزیه و تحلیل کنید.برای یک سیستم سفارش دوم استاندارد، ⁇ را می توان با استفاده از پارامترهای سیستم یا از مکان های قطب در هواپیما محاسبه کرد.

● نسبت Damping

نسبت مرطوب کننده، که به عنوان ⁇ (zeta) مشخص شده است، اندازه گیری می کند که نوسانات در طول زمان چگونه از بین می رود، نشان می دهد که آیا سیستم تحت تاثیر قرار می گیرد، به طور انتقادی مرطوب شده یا بیش از حد خراب شده است. نسبت مرطوب کننده بر دامنه و سرعت پاسخ گذرا سیستم تأثیر می گذارد.

نسبت مرطوب کننده را با استفاده از قطعات واقعی و خیالی قطب های سیستم یا از ضریب مرطوب و فرکانس طبیعی محاسبه کنید.

[[ویرایش] [۱] [۱] [۱۰] [۱] [[۱۰]]] [[۳]]] [[۳]]] [[۳]]] [[۳]] [[۳]]] [[۳]] [[[[۳]]]] [[[[۳]]]] [[[[[[[۳]]] [۱]] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱] [۳] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[

روش های تعیین پارامترهای

چندین روش برای پیدا کردن نسبت مرطوب کننده و فرکانس طبیعی وجود دارد:

  • تجزیه و تحلیل پاسخ گام سیستم و اندازه گیری Overshoot و زمان حل.
  • استفاده از طرح های صفر قطب در هواپیما
  • استفاده از تکنیک های شناسایی سیستم از داده های تجربی
  • محاسبه از ضریب عملکرد انتقال

این روش ها بینشی در مورد رفتار پویا سیستم ارائه می دهند، که به طراحی کنترل موثر و تجزیه و تحلیل ثبات کمک می کند.