Table of Contents
کنترل کننده های PID به طور گسترده در سیستم های کنترل صنعتی برای حفظ متغیرهای فرآیند مطلوب استفاده می شوند. تنظیم مناسب از پارامترهای متناسب، یکپارچه و مشتق شده برای دستیابی به ثبات مطلوب و عملکرد ضروری است.این مقاله یک رویکرد ساده برای محاسبه این پارامترها به طور موثر فراهم می کند.
درک اجزای کنترل کننده PID
کنترل کننده PID خروجی خود را بر اساس سه جزء تنظیم می کند: متناسب، جدایی ناپذیر و مشتق شده هر کدام نقش خاصی ایفا می کنند:
- [[۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱۰]] [۱] [۱] [۱]] [۱۰] [۱]] [۱] [۱] [۱۰] [۱]] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۹] [۱] [۱] [۱] [به خطای فعلی [۳۲] پاسخ می دهد.
- [در این باره] [من] [من] [مشرکان] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]] خطای ثابت و پایدار را در طول زمان از بین می برد.
- انگیزه (D: پیش بینی روند خطای آینده برای بهبود ثبات.
روش های Tuning PID
چندین روش برای تنظیم کنترل کننده های PID وجود دارد، از جمله تنظیم دستی، Ziegler-Nichols و بهینه سازی مبتنی بر نرم افزار. روش Ziegler-Nichols برای سادگی و اثربخشی آن در بسیاری از برنامه های کاربردی محبوب است.
محاسبه پارامترهای PID با استفاده از Ziegler-Nichols
روش Ziegler-Nichols شامل تعیین سود نهایی (Ku) و دوره نهایی (Pu) از طریق تست است.
[[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱]] [۱] [۱]]
[[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱۰] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰]
[[ویرایش] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰]
نکات نهایی برای Optimal Tuning
پارامترهای محاسبه شده را بر اساس پاسخ سیستم تنظیم کنید.تخصوص ممکن است لازم باشد تا ثبات و پاسخگویی را متعادل کنید.همیشه قبل از استفاده از آنها به سیستم های بحرانی، تغییرات در محیط کنترل شده را آزمایش کنید.