چگونه پارامترهای کنترل کننده را محاسبه کنیم استفاده از ipegler-nichols روش Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method Method

روش Ziegler-Nichols یک تکنیک محبوب است که برای تنظیم کنترل کننده های سیستم (PID) متناسب با کنترل کننده های سیستم استفاده می شود.این روش شامل شناسایی ویژگی های سیستم خاص از طریق آزمایش ها و محاسبات است.

درک روش Ziegler-Nichols

این روش نیاز به پیدا کردن سود نهایی (Ku) و دوره نهایی (Pu) Ku است که در آن خروجی سیستم با دامنه ثابت نوسان می کند، و Pu دوره این نوسانات پایدار است.این پارامترها برای محاسبه تنظیمات کنترل کننده PID استفاده می شود.

گام های روی پارامترهای کنترل کننده Calculate

این مراحل را برای تعیین پارامترهای کنترل کننده دنبال کنید:

کنترل کننده را به یک مقدار کم تنظیم کنید و به تدریج آن را افزایش دهید تا زمانی که خروجی سیستم نوسانات پایدار را نشان دهد.
ارزش سود را در این مرحله به عنوان کو ثبت کنید.
مدت این نوسانات را به عنوان Pu اندازه گیری کنید.
از مقادیر Ku و Pu در فرمول های Ziegler-Nichols برای محاسبه پارامترهای PID استفاده کنید.

فرمول های پارامترهای کنترل کننده

قوانین تنظیم کننده Ziegler-Nichols فرمول های زیر را ارائه می دهد:

[[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱]] [۱] [۱]]
[[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱۰] [۳] [۳] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰]
[[ویرایش] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰]

کاربرد و تعدیل

پس از محاسبه پارامترهای اولیه، پیاده سازی آنها در کنترل کننده، پاسخ سیستم را مشاهده کنید و در صورت لزوم تنظیمات را انجام دهید. ممکن است برای بهینه سازی عملکرد برای برنامه های خاص مورد نیاز باشد.