Overshoot یک مسئله مشترک در سیستم های کنترل است که در آن خروجی از نقطه نظر مطلوب در طول پاسخ گذرا فراتر می رود.کاهش بیش از حد عیب یابی ثبات سیستم و عملکرد را بهبود می بخشد. تکنیک های مختلف طراحی می توانند برای به حداقل رساندن بیش از حد، اغلب شامل تنظیمات برای پارامترهای کنترل کننده یا پویایی سیستم، به کار گرفته شوند.

کنترل فعال (PD)

کنترل PD یک اصطلاح مشتق را به کنترل کننده متناسب اضافه می کند که به نوسانات ضعیف و کاهش بیش از حد کمک می کند.در حال حاضر سودهای متناسب و مشتق شده برای مثال عددی مطلوب ضروری است.

با توجه به سیستم با تابع انتقال G(s) = 1 / (s^2 + 2 ⁇ ns + ⁇ n^2)، انتخاب سودهای مناسب PD می تواند به طور قابل توجهی کاهش بیش از حد را کاهش دهد.

جبران خسارت های اولیه

جبران کننده های سرب پاسخ گذرا را با اضافه کردن سرب فاز بهبود می بخشند که باعث کاهش سیستم می شود، این تکنیک به طور موثر زمان Overshoot و fix را کاهش می دهد.

G c (s) = ( ⁇ s + 1) / ( ⁇ s + 1)، که در آن α <؛ 1.

مثال عددی: استفاده از یک ترکیب سرب با ⁇ = 0.1 و α = 0.5 می تواند بیش از 20٪ به زیر 10٪ در یک سیستم داده شده کاهش یابد.

بازخورد به دست آوردن تعدیل

تنظیم بازخورد در یک سیستم کنترل متناسب بر امتیازدهی تاثیر می گذارد.دستاوردهای پایین تمایل به کاهش بیش از حد دارند اما ممکن است پاسخ را آهسته کند.

مثال عددی: کاهش سود متناسب از 10 تا 5 در یک سیستم، بیش از 15٪ به 7٪ کاهش یافت و افزایش کمی در زمان افزایش یافته است.

نتیجه گیری

پیاده سازی تکنیک هایی مانند کنترل PD، جبران سرب و اصلاح به دست آوردن می تواند به طور موثر کاهش بیش از حد در سیستم های کنترل عددی کمک کند تا به ویژگی های پاسخ مطلوب کمک کند.