Table of Contents
سیستم های کنترل بازخورد زمان واقعی در برنامه های مختلف مهندسی ضروری هستند، که نیاز به اجزای دقیق سخت افزاری و درک اثرات نمونه برداری دارند.این سیستم ها باید سیگنال ها را پردازش کرده و خروجی ها را به سرعت تنظیم کنند تا بتوانند ثبات و عملکرد را حفظ کنند.
اجزای سخت افزاری در کنترل بازخورد real-Time
اجزای سخت افزاری اصلی شامل سنسورهای، کنترل کننده ها و محرک ها هستند. سنسورها حالت های سیستم را تشخیص می دهند و سیگنال های ورودی را ارائه می دهند.کنترلرها این سیگنال ها را پردازش می کنند و اقدامات کنترلی را ایجاد می کنند که سپس توسط محرک ها اجرا می شوند.
اثرات نمونه برداری در سیستم های کنترل دیجیتال
نمونه برداری سیگنال های مداوم را به نقاط داده گسسته برای پردازش دیجیتال تبدیل می کند. نرخ نمونه گیری تعیین می کند که چگونه اغلب سیستم سیگنال های کنترل خود را به روز می کند. نرخ نمونه برداری بالاتر واکنش سیستم را بهبود می بخشد اما بار محاسباتی را افزایش می دهد.
بررسی های سخت افزار و نمونه برداری
- [در این باره]: [[۱] [۱۰] [۱] سخت افزار باید تأخیر بین سنجش و تغییر را به حداقل برساند.
- Resolution: سنسورها و کنترل کنندگان باید رزولوشن کافی برای اندازه گیری دقیق داشته باشند.
- نرخ ضرب و شتم: [FLT 1] نرخی را انتخاب کنید که متناسب با پاسخگویی و ظرفیت پردازش تعادل برقرار کند.
- [در این باره]: [[۱]] [۱۰] [۱] [۱]] فیلترهای پیاده سازی برای کاهش سر و صدا و جلوگیری از برقراری ارتباط،