کنترل بازخورد حالت مطلوب یک روش مورد استفاده در سیستم های کنترل برای تعیین بهترین راه برای تنظیم رفتار سیستم است.این شامل محاسبه یک بازخورد است که به حداقل رساندن یک تابع هزینه خاص، اطمینان از عملکرد کارآمد و پایدار سیستم، این مقاله در مورد روش های محاسباتی مشترک و چگونگی اجرای آنها به طور موثر بحث می کند.

روش های محاسبه برای بازخورد دولت Optimal State

چندین روش برای محاسبه بازخورد بهینه وجود دارد.این روش به طور گسترده ای بر اساس حل معادله Riccati است که سود بهینه برای تنظیم کننده خطی (LQR) را فراهم می کند.این روش شامل حل یک معادله ماتریسی یا Algebraic Riccati برای پیدا کردن ماتریسی است که عملکرد هزینه چهار برابر را به حداقل می رساند.

رویکرد دیگر روش قرار دادن قطب است، جایی که مکان های قطب بسته مورد نظر مشخص شده است و ماتریس به دست آمده محاسبه می شود تا قطب های سیستم را بر اساس آن قرار دهد.این روش ساده تر اما کمتر بهینه در مقایسه با راه حل های مبتنی بر Riccati است.

اجرای کنترل بازخورد دولتی

اجرای بازخورد حالت مطلوب شامل طراحی یک کنترل کننده است که ورودی کنترل را بر اساس حالت فعلی سیستم محاسبه می کند.قانون کنترل عمومی به عنوان:

[[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱۰]] [[۱]]] [[۱۰]]] [[۳]] [[۳]] [[۳]]] [[[۱۰]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۲] [۱] [۱] [۵] [۱] [۱] [۱] [۲] [۱] [۲] [۵] [۲] [۲] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۲] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۲] [۱] [

در جایی که ماتریس بازخورد به دست آمده از روش های محاسبه است، پیاده سازی نیاز به اندازه گیری زمان واقعی یا برآورد دولت سیستم، که سپس توسط K [FLT3) ضرب و شتم ورودی.

بررسی های عملی

هنگام اجرای بازخورد حالت مطلوب، مهم است که محدودیت های سیستم و استحکام سیستم را در نظر بگیریم. روشهای عددی برای حل معادلات Riccati باید پایدار و کارآمد باشد.به علاوه، مدل سیستم باید دقیق باشد تا اطمینان حاصل شود که سود محاسبه شده به عنوان انتظار می رود در شرایط دنیای واقعی انجام شود.

  • اطمینان از مدل سازی سیستم دقیق
  • استفاده از حل کننده های عددی قابل اعتماد
  • حساب برای اندازه گیری سر و صدا
  • تست ثبات