وسایل نقلیه مستقل به شدت به رباتیک متکی هستند تا به راحتی حرکت کنند و کار کنند و درک مفاهیم اساسی رباتیک برای درک چگونگی عملکرد این وسایل نقلیه ضروری است.این مقاله یک مرور عملی از اصول کلیدی رباتیک اعمال شده در فن آوری خودرو خودکار را فراهم می کند.

سنسور ها و ادراک

سنسورها اجزای حیاتی هستند که اجازه می دهند وسایل نقلیه مستقل محیط اطراف خود را درک کنند. سنسورهای مشترک شامل لنر، رادار، دوربین ها و سنسورهای اولتراسونیک هستند. این دستگاه ها داده های مربوط به محیط اطراف را جمع آوری می کنند که برای شناسایی اشیاء، علامت های خطوط و موانع پردازش می شوند.

سیستم ادراک، داده های سنسور را برای ایجاد یک نقشه زمان واقعی از محیط ادغام می کند.این فرآیند شامل فیلتر کردن سر و صدا، شناسایی اشیاء و طبقه بندی آنها برای اطلاع از تصمیم گیری است.

محلی سازی و Mapping

محلی سازی موقعیت خودرو را در یک نقشه مشخص می کند. تکنیک هایی مانند GPS، IMU (واحد اندازه گیری بی سابقه) و ترکیب سنسور برای دستیابی به موقعیت دقیق استفاده می شود. Mapping شامل ایجاد نمایندگی دقیق از محیط زیست است که به طور مداوم به روز می شود.

این فرآیندها ماشین را قادر می سازد تا موقعیت مکانی خود را نسبت به اشیاء اطراف درک کند، اطمینان از ناوبری دقیق و برنامه ریزی مسیر.

سیستم های کنترل و تصمیم گیری-Making

سیستم های کنترل مسیر های برنامه ریزی شده را به دستورات عملی برای فرمان، شتاب و ترمز تبدیل می کنند.این سیستم ها به الگوریتم هایی متکی هستند که ورودی سنسور و پویایی خودرو را برای اجرای مانور های صاف و ایمن پردازش می کنند.

تصمیم گیری شامل انتخاب اقدامات مناسب بر اساس داده های زیست محیطی است که شامل اجتناب از مانع، تنظیم سرعت و برنامه ریزی مسیر است. یادگیری ماشین و سیستم های مبتنی بر قانون معمولا برای افزایش دقت تصمیم گیری استفاده می شود.

قطعات کلیدی روباتیک در وسایل نقلیه خودکار

  • سنسور ها (lidar، رادار، دوربین ها)
  • پردازنده ها و کامپیوترها
  • قانون گذاران (staging, ترمز, تروژ)
  • برنامه های کاربردی و محلی سازی
  • الگوریتم های تصمیم گیری