Ajastimet ja laskurit ovat ohjelmoitavien logiikkaohjaajien (PLC) keskeisiä komponentteja. Niiden avulla automaatiojärjestelmät voivat suorittaa ajallisia ja laskentaan perustuvia toimintoja. Käytännöllisten laskelmien ja sovellusten ymmärtäminen auttaa tehokkaiden ohjausjärjestelmien suunnittelussa.

Ajastimet PLC-logiikassa

Ajastin viivästyttää toimintoja tai mitata kulunut aika PLC-ohjelmassa. Niitä käytetään ohjaamaan prosesseja, jotka vaativat erityisiä ajoitussekvenssejä.

Esimerkiksi viiveen ajastin alkaa laskea, kun ehto täyttyy. Jos ajastin asetetaan 5 sekunniksi, lähtö aktivoituu tämän jakson jälkeen. Laskelmassa ajastinarvon asettaminen on välttämätöntä vaaditun viiveen perusteella.

Laskurit PLC-logiikassa

Vastalaitteet seuraavat tapahtuman tapahtumien määrää. Ne ovat hyödyllisiä kuljettimessa olevien tavaroiden laskemisessa tai kytkimen aktivointikertojen määrässä. Vastalaitteet voivat olla ylös- tai alaspäin riippuen siitä, lisäävätkö ne määrää vai vähentävätkö ne määrää.

Laskurien laskentaan kuuluu ennalta asetetun arvon asettaminen. Kun luku saavuttaa tämän ennalta asetetun, tuloste voidaan käynnistää. Esimerkiksi 10 kappaleen laskeminen linjalla voi aktivoida lajittelumekanismin.

Käytännön laskelmat

Ajastin ja laskuriarvot asetetaan tyypillisesti prosessivaatimusten perusteella. Ajastimien arvo lasketaan halutun viiveen ja PLC:n skannausajan perusteella. Laskurien osalta esiasetettu arvo määräytyy laskettavan tapahtumamäärän mukaan.

Esimerkkilaskenta: Luo 10 sekunnin viive PLC-skannauksen 100 ms:n ajankohdalla, aseta ajastin 100:aan. Ajastin laskee 100 sykliä, rinnastaen 10 sekunnin ajan.

Sovellukset automaatiossa

Ajastimia ja laskureita käytetään erilaisissa automaatiotehtävissä, kuten kuljetinvöiden, panostusprosessien ja turvalukkojen valvonnassa. Ne parantavat prosessin luotettavuutta ja tehokkuutta automatisoimalla aikariippuvaisia ja laskennallisista toiminnoista riippuvaisia toimintoja.