Palautesilmukka on keskeinen ohjausjärjestelmissä, mikä takaa halutun suorituskyvyn ja vakauden. Juurilokus-menetelmä tarjoaa graafisen lähestymistavan sen analysointiin, miten järjestelmäpylväät liikkuvat vaihtelevin parametrein, mikä auttaa vakauden arvioinnissa.

Palautteen ymmärtäminen

Palautesilmukka sisältää syöttää osan tuotoksesta takaisin syötteeseen järjestelmän käyttäytymisen säätelemiseksi. Se voi olla positiivinen tai negatiivinen, vaikuttaa järjestelmän vakauteen ja vasteominaisuuksiin.

Root Locus -menetelmä

Juuri paikalla on tontti paikoissa järjestelmän napojen monimutkainen taso kuin erityinen parametri, tyypillisesti saada, vaihtelee. Se auttaa visualisoimaan, miten järjestelmän vakaus muuttuu parametrin säätöjä.

Analysoidaan vakautta juurilokuksella

Vakautta määrittää sijainti napojen suhteessa kuvitteellinen akseli. Pollaarit vasemmalla puolella tasolla osoittavat vakaa järjestelmä, kun taas ne oikeassa tasossa viittaavat epävakautta. Juuri paikalla osoittaa, miten napat liikkuvat saada kasvaa tai vähenee.

  • Määritä avoimen kierron siirtotoiminto.
  • Plot juuri paikalla vaihtelevia voitto-arvoja.
  • Tarkkaile napa-asetuksia suhteessa kuvitteelliseen akseliin.
  • Määritetään stabiilius napa-asentojen perusteella.
  • Säädä järjestelmän parametrit halutun vakauden ylläpitämiseksi.