Esimerkkejä Pidin parametrilaskelmista tasonsäätösovelluksissa

PID-parametrien asianmukainen virittäminen on välttämätöntä optimaalisen suorituskyvyn kannalta. Tässä artikkelissa on numeerisia esimerkkejä PID-parametrilaskelmista tasonsäätösovelluksille.

Perusjärjestelmän parametrit

Harkitse tasovalvontajärjestelmää, jossa on seuraavat parametrit:

• Prosessin voitto (K_p) = 2
• Prosessiaikavakio (τ_p) = 50 sekuntia
• Kuollut aika (L) = 10 sekuntia

PID-parametrin laskeminen

Ziegler-Nichols-viritysmenetelmää käyttäen lopullinen voitto (K_u]) ja lopullinen ajanjakso (T_u[]) määritetään kokeellisesti. Oletetaan:

• K_u = 6
• T_u = 40 sekuntia

PID-parametrit lasketaan seuraavasti:

Suhteellinen voitto (K_p)

K_p[] = 0,6 × K_u = 0,6 × 6 = 3,6

Integraalinen aika (T_]I)

T_I = 0,5 × T_u = 0,5 × 40 = 20 sekuntia

Johdannaisaika (T_D)

T_D[] = 0,125 × T_u = 0,125 × 40 = 5 sekuntia

Lopulliset PID- asetukset

Viritetyt PID-ohjaimen parametrit ovat:

• K_p = 3,6
• T_I = 20 sekuntia
• T_D = 5 sekuntia