Stepper-moottoreita käytetään laajalti automaatiossa ja robotiikassa liikkeen tarkkaa hallintaa varten. Kaksi yleistä tyyppiä ovat kaksisuuntainen ja yksisuuntainen vaihemoottori. Ne eroavat toisistaan suunnittelussa, johdotuksessa ja sovelluksen sopivuudessa.

Suunnitteluerot

Kaksisuuntainen askelmamoottori on kaksi kela yhteensä neljä johtoa. Ne vaativat monimutkaisemman kuljettajan kääntää nykyisen suunnan, joka mahdollistaa moottorin tuottaa vääntömomenttia molempiin suuntiin. Yksisuuntainen vaihemoottori on keski-tanko käämi viisi tai kuusi johtoa, jolloin virta virtaa yhteen suuntaan kunkin kelan segmentin. Tämä yksinkertaistaa kuljettajan suunnittelua.

Sähköjohdotus ja -ohjaus

Kaksisuuntaiset moottorit tarvitsevat H-bridge-ohjaimen, joka vaihtaa virtasuunnan keloihin. Tämä antaa suuremman vääntömomentin ja tehokkuuden, mutta vaatii monimutkaisempia piiriteoksia. Unipolaarisia moottoreja voidaan ohjata yksinkertaisemmilla piiritelineillä, usein transistoreilla tai kuljettajan IC-laitteilla, jotka vaihtavat virtaa yhteen suuntaan, jolloin ne on helpompi toteuttaa perussovelluksissa.

Sovelluserot

Kaksisuuntaiset askelmoottorit ovat suosittuja sovelluksissa, joissa tarvitaan suurempaa vääntömomenttia ja tarkkuutta, kuten 3D-tulostin ja CNC-koneet. Yksisuuntaiset moottorit soveltuvat yksinkertaisempiin ja vähemmän vaativiin tehtäviin, kuten pieniin automaatiolaitteisiin ja koulutusprojekteihin, koska ne ovat helppokäyttöisiä.

  • Suurempi vääntömomentti
  • Monimutkaisempi ohjainpiiri
  • Parempi tarkkuussovelluksille
  • Tyypillisesti kalliimpi