Upotetut järjestelmät luottavat usein anturitietoihin eri toimintojen suorittamiseksi. Näiden tietojen saaminen ja käsittely tarkasti on olennaista järjestelmän suorituskyvyn ja luotettavuuden kannalta. Tässä artikkelissa on käytännön esimerkkejä siitä, miten anturitietoja kerätään ja käsitellään sulautetuissa sovelluksissa.

Lämpötila-anturin tietojen hankinta

Lämpötila-anturit, kuten termisorit tai digitaaliset lämpötila-anturit, käytetään yleisesti sulautetuissa järjestelmissä. Tietojen hankintaan kuuluu lukujännite tai digitaaliset signaalit sensorista Analogista digitaalisiin muuntajiin (ADC) tai digitaalisiin rajapintoihin kuten I2C tai SPI. Esimerkiksi mikroohjain lukee ADC-arvon, muuntaa sen lämpötilaksi kalibrointikaavalla ja käyttää sitten tätä dataa ohjauspäätöksiin.

Kiihdytysmittarin tietojenkäsittely

Kiihdytysmittarit mittaavat kiihtyvyysvoimia ja niitä käytetään esimerkiksi liiketunnistus- ja suuntautumissovelluksissa. Tiedonhankintaan kuuluu näytteenotto anturin tuotoksesta digitaalisten rajapintojen kautta. Käsittelyyn kuuluu suodattaminen, suuruusluokan laskeminen tai erityisten liikemallien havaitseminen. Esimerkiksi matalan pass-suodattimen avulla voidaan tasoittaa raakadataa tarkkuuden parantamiseksi.

Valoanturin tietojen käsittely

Valoanturit, kuten valodiodit tai valosta riippuvaiset vastukset (LDR), antavat analogisia tai digitaalisia signaaleja suhteessa ympäröivään valoon. Tietojen hankintaan kuuluu näiden signaalien lukeminen ajoittain. Käsittelyyn voi kuulua näytön kirkkauden säätäminen tai hälytyksen laukaiseminen, kun valotaso ylittää kynnysarvot. Kalibrointi takaa yhdenmukaiset lukemat eri valaistusolosuhteissa.

Yhteiset tietojenkäsittelytekniikat

  • Taajuus:[ Melun poisto tekniikoilla, kuten liikkuvilla keski- tai matalan kierron suodattimilla.
  • Kalibaatio:[] Raakadatan mukauttaminen anturivirheiden huomioon ottamiseksi.
  • Kasto:[] Muutetaan raaka-anturilukemat mielekkäiksi yksiköiksi.
  • Thereshold Detection:[] Trigger-toimet, kun anturitiedot ylittävät ennalta määritellyt rajat.