Servomoottoreita käytetään laajalti automaatiossa ja robotiikassa liikkeen tarkkaa hallintaa varten. Tappimomentin ja huipputehon laskeminen on välttämätöntä oikean moottorin valitsemiseksi tiettyihin sovelluksiin. Tämä opas tarjoaa yksinkertaisia menetelmiä näiden keskeisten parametrien määrittämiseksi.

Lasketaan stallin vääntömomenttia

Sätkämomentti on suurin vääntömomentti, jonka servomoottori voi tuottaa, kun roottori ei pyöri. Se on tyypillisesti valmistajan määrittelemä. Tarkistetaan tai arvioidaan start vääntömomentti, käytetään moottorin datalaskenta-arvoja tai tehdään testi käyttämällä jännitettä ja mittaamalla vääntömomentti vääntömomentti-anturilla.

Jos suora mittaus ei ole mahdollista, likimääräinen jarrutusmomentti moottorin nimellisvirta- ja vääntömomenttivakion avulla:

]Ohjaava vääntömomentti (Nm) = vääntömomenttivakio (Nm/A) × stant current (A)

Lasketaan huipputehoa

Huipputeho tapahtuu tietyssä kohdassa moottorin käytön aikana, usein lähellä suurinta vääntömomenttia tietyllä nopeudella.

Peak Power (W) = Vääntömomentti (Nm) × kulman nopeus (rad/s)[

Jos kulmanopeus lasketaan moottorin kierrosnopeudesta minuutissa (RPM):

Angular Navocity (rad/s) = (RPM × 2π) / 60[]

Esimerkkilaskenta

Oletetaan, että servomoottorin vääntömomenttivakio on 0,1 Nm/A, 2 A:n hidastevirta ja toimii 3000 RPM:n kierrosnopeudella huipputeholla.

Osasto-Tunnelma = 0,1 Nm/A × 2 A = 0,2 Nm

Seuraavaksi muunna kierrosluku radiksi/s:ksi:

Angular Navocity = (3000 × 2π) / 60 ... 314.16 rad/s[

Laske lopuksi huipputeho:

Peak Power = 0,2 Nm × 314,16 rad/s ... 62,83 W