Robottiyhteistyörobottien suunnittelu edellyttää huolellista voiman ja vääntömomentin raja-arvojen laskentaa turvallisuuden ja toimivuuden varmistamiseksi. Oikea arviointi auttaa ehkäisemään onnettomuuksia ja varmistaa, että robotti toimii turvallisissa parametreissa toimiessaan ihmisten rinnalla.

Voiman ja vääntömomentin ymmärtäminen

Voima on robotin pääteefektorin työntö- tai vetovoima, kun taas vääntömomentti viittaa akselin ympäri pyörivään voimaan. Molemmat ovat ratkaisevia robotin kyvyn määrittämiseksi ilman, että siitä aiheutuu haittaa tai vahinkoa.

Voimarajojen laskeminen

Voimarajat perustuvat tyypillisesti suurimpaan sallittuun kosketusvoimaan, jota robotti voi aiheuttaa ilman, että se aiheuttaa vahinkoa tai vahinkoa. Tähän liittyy robotin hyötykuorman, nivelvoiman ja turvallisuusstandardien huomioon ottaminen.

Lasketaan vääntömomenttirajat

Vääntömomentin raja-arvot riippuvat moottorin ominaisuuksista, välityssuhteista ja kuorman sijainnista. Laskelmissa voima kerrotaan vivun käden etäisyydellä ja varmistetaan, että moottori pystyy käsittelemään vääntömomentin turvallisesti.

Laskennan käytännön vaiheet

  • Määritä tehtävään tarvittava enimmäisvoima.
  • Lasketaan vastaava vääntömomentti käsivarren pituuden perusteella.
  • Kuule moottori ja yhteiset eritelmät enimmäisvääntömomenttien.
  • Käytä turvallisuustekijöitä yllättävien kuormien huomioon ottamiseksi.
  • Testaa robotti valvotuissa olosuhteissa rajojen vahvistamiseksi.