Servomoottoreita käytetään laajalti automaatiossa ja robotiikassa niiden tarkan ohjauskyvyn vuoksi. Käyttöajan ja lämpörajojen laskeminen on välttämätöntä luotettavan ja jatkuvan toiminnan varmistamiseksi ilman ylikuumenemista tai vahinkoa.

Työvuorosyklin ymmärtäminen

Servomoottorin käyttösyklillä tarkoitetaan sen tietyn ajan kuluessa käyttämää aikaa, joka kuluu tiettyyn kuormaan. Se ilmaistaan prosentteina ja osoittaa, kuinka kauan moottori voi toimia jatkuvasti ilman ylikuumenemista.

Käyttösyklin laskemiseksi on otettava huomioon moottorin lämpöominaisuudet, mukaan lukien sen lämpövastus ja suurin sallittu lämpötila. Käyttösykli on asetettava siten, että moottorin lämpötila pysyy turvallisissa rajoissa käytön aikana.

Lämpörajojen laskeminen

Servomoottorin lämpöraja riippuu sen kyvystä poistaa toiminnan aikana syntyvä lämpö. Keskeisiä parametreja ovat moottorin lämpövastus, ympäristön lämpötila ja moottorin virranoton tuottama lämpö.

Lämpölaskelmiin kuuluu tuotetun lämmön arviointi ja sen varmistaminen, ettei se ylitä moottorin lämpökapasiteettia. Peruskaavassa tarkastellaan tehon menetystä (lämpöä) ja lämmönkestoa suurimman jatkuvan virran ja käyttöjakson määrittämiseksi.

Käytännön laskentavaiheet

  • Määritetään moottorin suurin sallittu lämpötila.
  • Laske käyttövirrassa syntyvä lämpö.
  • Arvioidaan lämpövastus dataarkeista tai testauksista.
  • Lasketaan enimmäiskäyttöjakso, joka perustuu lämmön hävikkikapasiteettiin.