Steppimoottoreita käytetään laajalti automaatiossa ja robotiikassa, koska ne ohjaavat tarkasti asentoa ja nopeutta. Vääntömomentin ja nopeuden laskeminen on välttämätöntä oikean moottorin valitsemiseksi tiettyihin sovelluksiin. Tämä artikkeli tarjoaa käytännön lähestymistavan näihin laskelmiin.

Lasketaan askelmoottorin nopeutta

Asteikon kierrosnopeus määräytyy syötön pulssitaajuuden mukaan. Peruskaava on:

Nopeus (RPM) = (pulssitaajuus / askeleet kierrosta kohti) × 60[

jossa

  • Pulssitaajuus: Lähetettyjen pulssien määrä sekunnissa
  • Askelmat kierrosta kohti[: Moottorin askelten määrä yhden täyden kiertokulun loppuun saattamiseksi

Lasketaan vääntömomenttia

Vääntömomentti askelmoottoreissa riippuu virran toimituksesta ja moottorin suunnittelusta. Yksinkertaistettu likiarvo on:

Käsi (Nm) . K × Nykyinen (A)

Jos K on vakio ominaisuuden moottorimalli, tyypillisesti valmistajan. Virran kasvu yleensä lisää vääntömomenttia, mutta se myös nostaa lämmön ja sähkön kulutusta.

Käytännön näkökohdat

Kun lasketaan vääntömomenttia ja nopeutta, otetaan huomioon moottorin nimelliset ominaisuudet ja sovelluksen kuormitusvaatimukset. Moottorin ylikuormitus voi johtaa ylikuumenemiseen ja vikaan. Oikein kuljettajan valinta ja virranrajoitin ovat välttämättömiä optimaalisen suorituskyvyn kannalta.