Table of Contents
Ohjausjärjestelmissä käytetään lead-lag-korvausverkkoja vakauden ja transienttivasteen parantamiseksi. Ne muuttavat järjestelmän vaihetta ja saavat sille ominaisia ominaisuuksia halutun suorituskyvyn saavuttamiseksi. Näiden verkkojen asianmukainen laskenta ja soveltaminen ovat välttämättömiä tehokkaan ohjaussuunnittelun kannalta.
Lyijy-Lag-korvausten perusteet
Johtovastinjärjestelmä lisää järjestelmän käyttövaihetta, lisää vaihemarginaalia ja vakautta. Viiveen kompensointi tuo viiveen, mikä parantaa vakaan tilan tarkkuutta.
Lyijykorvausta koskevat laskelmat
Lyijyn kompensoinnin siirtotoiminto ilmaistaan tyypillisesti seuraavasti:
]G[]lead[]]lead[ lead[ * (s + z[]lead[]) / (s + p[ lead[]][[]]]]]
Jos ]z[lid[[] ja p[lid[][[] ovat nolla- ja pylväspaikkoja. Vaiheen lyijy on maksimoitu taajuudella, jossa
]ω[]max = 1 / ...(zjohto[ * pjohto[])
Jos kyseessä on erittäin tärkeä elementti, on käytettävä parametria, joka on määritelty tyypiksi "Taajuus" ja "Taajuus" (Taajuus) (Taajuus: n.
Lyijylaataverkkojen sovellukset
Lyijy-lag-verkkoja käytetään erilaisissa valvontajärjestelmän sovelluksissa, mukaan lukien
- Vakaus
- Ohimenevä vasteparaneminen
- Vakaan tilan virheen vähentäminen
- Järjestelmän kaistanleveyden säätö
Oikeaan suunnitteluun kuuluu tasapainotusvaiheen johtaminen ja viive tiettyjen järjestelmävaatimusten täyttämiseksi vaarantamatta vakautta.