Table of Contents
LIDAR-järjestelmien suunnittelussa lennokkisovelluksiin on kyse lennokin ja sen toimintaympäristön erityisvaatimusten ymmärtämisestä. Oikea suunnittelu takaa tarkan tiedonkeruun ja tehokkaan suorituskyvyn.
LIDAR-järjestelmän suunnittelun avaintekijät
Useat tekijät vaikuttavat LIDAR-järjestelmän suunnitteluun lennokeille, kuten alueen, resoluution, painon ja tehonkulutuksen. Näiden osien tasapainottaminen on välttämätöntä optimaalisen toiminnallisuuden kannalta.
Käytännön näkökohdat
Oikean laseraallonpituuden valinta vaikuttaa järjestelmän kykyyn tunkeutua eri materiaaleihin ja ympäristöolosuhteisiin. Lisäksi anturin katselukenttä ja skannausnopeus määrittävät tietojen tarkkuuden ja kattavuuden alueen.
Järjestelmän suorituskyvyn laskeminen
Laskelmissa arvioidaan lasertehoon ja kohteen heijastuvuuteen perustuvaa enimmäisaluetta. Esimerkiksi vaihteluväli R voidaan arvioida kaavalla:
R = (Pt * Gt * Gr * λ^2) / ( (4π)^3 * R^4 * L) [
jossa
- Pt: Laserteho
- [[LLT:0]]Gt[[LLT:1]]: Lähetinvoitto
- Gr: Vastaanottajan voitto
- λ: Aallonpituus
- L: Järjestelmän hävikit
Näiden parametrien säätäminen auttaa optimoimaan järjestelmän tiettyjä lennokkisovelluksia, tasapainotusaluetta, resoluutiota ja tehovaatimuksia varten.