Linear Quadratic Regulator (LQR) -tekniikka tarjoaa tehokkaan menetelmän näiden ohjauslakien suunnitteluun optimoimalla järjestelmän suorituskykyä ja minimoimalla ohjaustehokkuutta.

LQR-tekniikan yleiskatsaus

LQR-lähestymistapa sisältää säädön, joka minimoi quadratic cost -toiminnon. Tämä toiminto tasapainottaa tilan virheet ja ohjaussyötteet, mikä johtaa optimaaliseen kontrollin suorituskykyyn lineaarisissa järjestelmissä.

Lennonjohtolakien soveltaminen

LQR-järjestelmää voidaan käyttää ohjaamaan muuttujia, kuten piki, rulla ja kihara. LQR-ohjain laskee lineaarisena järjestelmänä optimaaliset ohjaussyötteet halutun lentoradan saavuttamiseksi.

Suunnitteluprosessi

Suunnitteluprosessiin kuuluu seuraavat vaiheet:

  • Malli ilma-aluksen dynamiikka lineaarisena järjestelmänä.
  • Valitse asianmukaiset painotusmatriisit valtioille ja kontrolleille.
  • Ratkaise Riccatin yhtälö saada optimaalinen voitto matriisi.
  • Toteuta voitto valvontajärjestelmässä.

Tuloksena oleva valvontalaki takaa vakauden ja luotettavuuden, mikä tekee siitä sopivan erilaisiin lento-olosuhteisiin.