Yhteistyörobotit tai kobotit on suunniteltu toimimaan turvallisesti ihmisten rinnalla. Asianmukaisten voimavaatimusten laskeminen on olennaista vammojen ehkäisemiseksi ja sujuvan toiminnan varmistamiseksi. Tässä artikkelissa selvitetään tärkeimmät näkökohdat turvallisten voimarajojen määrittämiseksi.

Voimarajojen ymmärtäminen coboteissa

Ensisijainen tavoite on asettaa enimmäisvoimarajat, jotka estävät haittaa ihmisen ja robotin vuorovaikutuksessa. Nämä raja-arvot riippuvat robotin suunnittelusta, soveltamisesta ja ympäristöstä, jossa se toimii. Sääntelystandardit antavat usein ohjeita hyväksyttävistä voimatasoista.

Tekijät, jotka vaikuttavat voimalaskelmiin

Voimavaatimusten laskemiseen vaikuttavat useat tekijät, kuten:

  • Robot Payload Kapasiteetti:[] Maksimipaino robotti pystyy käsittelemään vaikuttaa sen voimaominaisuudet.
  • Toimintanopeus:[ Nopeammat liikkeet voivat edellyttää alempia voimarajoja turvallisuuden varmistamiseksi.
  • Hakemuksen tyyppi:[ Tehtävät, joihin liittyy ihmiskontaktia, kuten kokoonpano tai apu, vaativat tiukempia voimanvalvontatoimenpiteitä.
  • Ympäristöolosuhteet:[ Työtilan ulkoasun ja turvaesteiden läsnäolon kaltaiset tekijät iskuvoimaa koskevat näkökohdat.

Turvallisten voimarajojen laskeminen

Laskelmissa arvioidaan yleensä ihmisen turvallisuusstandardeihin, kuten ISO/TS 15066, perustuvaa suurinta sallittua voimaa. Tässä standardissa määritellään eri kehonosien turvalliset kosketusvoimat. Prosessiin kuuluu robotin enimmäisvoimatehon mittaaminen ja sen säätäminen turvallisten rajojen sisälle.

Insinöörit käyttävät usein voima-antureita ja ohjausalgoritmeja valvoakseen ja rajoittaakseen voimaa käytön aikana. Säännöllinen testaus ja validointi varmistavat turvallisuusstandardien noudattamisen ja mukautuvat muutoksiin robotin ympäristö- tai tehtävävaatimuksissa.