Teollisuusrobottien tavoittamisen ja työn kuoren ymmärtäminen on tehokkaan automaatiosuunnittelun kannalta olennaista. Nämä parametrit määrittelevät ne tilarajat, joissa robotti voi toimia, mikä vaikuttaa robottien soveltuvuuteen tiettyihin tehtäviin ja ympäristöihin.

Tavoittamisen ja työn kartoitus

reach[ robotin viittaa siihen, että sen pohjasta on mahdollisimman pitkä matka uloimpaan pisteeseen, johon se voi päästä. -työkuoreen[ sisältyy koko kolmiulotteinen tila, johon robotti voi päästä käytön aikana.

Tavoittamisen määritysmenetelmät

Määrittääkseen tavoittamisen, valmistajat antavat tekniset tiedot perustuu robotin käsivarren pituus ja nivelten raja. Insinöörit voivat myös laskea saavuttaa laskemalla pituudet robotin segmentit, ottaen huomioon yhteisiä kulmia.

Työn kartoituksen arviointi

Työkuoren voi visualisoida kolmiulotteiseksi tilavuudeksi. Se on usein edustettuna CAD-mallien tai simulointiohjelmiston kautta, jotka muodostavat ympäristön yhteisiä rajoitteita ja esteitä.

Käytännön näkökohdat

Arvioitaessa tavoittumista ja työn kattavuutta, pohditaan esimerkiksi hyötykuorman kapasiteettia, tiettyjen pisteiden tavoittavuutta ja mahdollisia esteitä. Nämä tekijät vaikuttavat robotin tehokkuuteen tietyssä sovelluksessa.